IDENTIFICAÇÃO DE MODELOS PARA SISTEMAS DE VELOCIDADE E POSIÇÃO VIA MÍNIMOS QUADRADOS
Por: amandaadias • 12/7/2016 • Trabalho acadêmico • 580 Palavras (3 Páginas) • 328 Visualizações
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UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
LABORATÓRIO DE CONTROLE AUTOMÁTICO
LABORATÓRIO 6 – IDENTIFICAÇÃO DE MODELOS PARA SISTEMAS DE VELOCIDADE E POSIÇÃO VIA MÍNIMOS QUADRADOS
Amanda Dias
Maio/2015
Experimento 1 – Este experimento está baseado na análise da velocidade do sistema. Para tanto, foram simuladas, com a função Ident do Matlab, funções de transferência variando-se o número de polos e a posição. A especificação do trabalho pedia a análise para sistemas de ordem 1, 2, 3 e acima de 3. Com isso, as curvas obtidas para cada caso são as que seguem abaixo.
1.1. SEM POLO E SEM DISCO
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Figura1 – Resposta no tempo para o caso 1.1.
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Figura 2 – Comparação entre sistemas de ordem 1, 2 e 3 para o caso 1.1.
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Figura 3 – Comparação entre sistemas de ordem 1,2,3 e 4 com polo na origem para o caso 1.1. INT equivale a 1 polo na origem. Ordem1INT equivale a 1 polo na origem e outro polo fora dela, e assim sucessivamente.
Das figuras 1 e 2 acima, as funções de transferência obtidas para cada caso foram:
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Figura 4 – Função de transferência para ordem 1 da Figura 2
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Figura 5 – Função de transferência para ordem 2 da Figura 2
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Figura 6 – Função de transferência para ordem 2 da Figura 2
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Figura 7 – Função de transferência para INT da Figura 3
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Figura 8 – Função de transferência para Ordem1INT da Figura 3
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Figura 9 – Função de transferência para Ordem2INT da Figura 3
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Figura 10 – Função de transferência para Ordem3INT da Figura 3
1.2. COM POLO E SEM DISCO
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Figura 11 – Resposta no tempo para o caso 1.2.
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Figura 12 -
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Figura 13 -
As funções de transferência obtidas para cada caso seguem abaixo.
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Figura 14 –
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Figura 15 –
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Figura 16 –
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Figura 18 –
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Figura 19 –
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Figura 20 –
1.3. SEM POLO E COM DISCO
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Figura 21 –
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Figura 22 –
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Figura 23 –
As funções de transferência obtidas para cada caso seguem abaixo.
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Figura 24 –
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Figura 25 –
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Figura 26 –
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Figura 27 –
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Figura 28 –
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Figura 29 –
EXPERIÊNCIA 2 – Caso do controle de posição.
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