Matlab

Nome: Anderson Luis Marcelino de Lima – RGM: 88570-3

Unidade IV

http://www.trabalhosfeitos.com/ensaios/Engenharia/39635.html

1. O que são os motores de passo bifilares?

Os motores bifilares significam literalmente “dois fios”. Os motores com bobinas bifilares são idênticos aos motores bipolares, em termos de rotor e estator, mas com uma característica de bobinas enroladas em paralelo. Podem ser acionados unipolarmente e também bipolarmente.

Como resultado, os motores bifilares tem oito terminais ao invés de 4 quando comparado com o motor bipolar.

Os motores bifilares são acionados como os motores bipolares ou unifilares.

2. Apresente uma curva Torque x Velocidade de um motor de passo (de catalogo) e escreva texto discutindo qualitativamente essa relação.

O análise da curva torque x velocidade é a chave para uma boa seleção de um motor de passo e do tipo de acionamento para uma aplicação específica.

É importante destacar que esses resultados são fortemente dependentes do tipo de motor, do modo de excitação e do tipo de acionamento usado.

O torque estático (Holding Torque) é o torque necessário para deslocar o rotor para uma nova posição de equilíbrio estável, quando o motor se encontra em repouso e com as fases energizadas. Esse torque mantém o eixo do motor na posição de detenção, segurando estaticamente a carga na posição desejada. Por isso, esse é um dos parâmetros mais importantes a ser quantizado.

Os motores de passo por sua própria natureza, são mais robustos

do que os outros tipos de motores, pois, eles não possuem

escovas que se desgastam ao longo do tempo.

3. No texto sobre micro-passo são apresentadas duas equações de torque:

Qual a técnica comentada com respeito a essas equações e, na prática, como o motor é acionado e comporta-se?

A técnica de micro passo é baseada na operação em que duas fases são continuamente energizadas, mas oferecem uma subdivisão do passo completo do motor

através de divisões do tipo sub-passos de mesmo valor. Porém, diferente da técnica de meio

passo onde as duas correntes nos enrolamentos são mantidas com o mesmo valor, as

correntes nesse caso são deliberadamente diferentes. Ou seja, pela correta escolha e controle

das amplitudes (tensões) das correntes nos enrolamentos, o equilíbrio do rotor pode ser obtido

de forma a “parar” (equilibrar-se) em qualquer ponto entre as posições do passo completo,

para cada uma das duas fases separadas.

4. Pesquise um modelo de equipamento servomotor (com motor-de-passo, naiconal ou importado) que utilize a técnica