Identificação De Um Processo Utilizando MATLAB

Um ensaio com um sistema físico foi realizado para a determinação de seu comportamento dinâmico. Para o mesmo, a entrada foi variada na forma de vários degraus em sequência e a saída foi realizada com um tempo de amostragem de 0,3s. No sistema foram identificadas duas variáveis, "u" e "y" ; "u" apresenta as amostras da entrada aplicada ao processo e a variável "y" contém as amostras medidas na saída do processo.

Gráficos 01 e 02 – Em ordem, primeiramente temos o gráficos linearizado da entrada e a sua direita o gráfico linearizado da função de saída.

Com auxílio do software MATLAB foi possível identificar o comportamento dinâmico do processo através de duas funções de transferência que são apresentadas a seguir. Para uma análise correta os dados fornecidos foram linearizados, visto que o ponto de operação do sistema não era a origem. Primeiramente, na linearização foi realizada uma média dos pontos em "y" da origem até o ponto onde a curva começa a crescer, em seguida, esse valor que é praticamente constante foi diminuído da saída "y", consequentemente não entrando no estudo. Com este processo realizado, uma entrada nula gerou uma saída nula.

Primeira Ordem

Onde: b = 0.2678

a = -0.9261

1.1. Segunda ordem

Onde: b1 = 0.1177

b0 = 0.2669

a1 = -0.5697

a0 = -0.3239

Com o MATLAB foi encontrado os valores para os coeficientes da equação que traçam o gráfico de forma mais aproximada dos pontos dados, ou seja, os coeficientes que minimizam ao máximo os erros quadráticos.

...