Modelagem de Sistema

Exercício – Modelagem, Análise e Simulação de Sistemas

GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

  Sumaré/SP

2014

Autores

Nome	Série	Curso	Registro Acadêmico
Adriel Macli do Prado	5ª Série	Engenharia Elétrica	8976207956
Cleo Henrique Ferreira	5ª Série	Engenharia Elétrica	5629116883

Engenharia Elétrica – Centro Universitário Anhanguera

Exercício – Modelagem, Análise e Simulação de Sistemas

Tema: Lugar Geométrico das Raízes no Matlab

                                                                                               

                                                                                           Orientador

                                                                                            Profº. Paulo Zambrozi

                                                                         

  Sumaré/SP

2014

I – Enunciado

II - Resolução

Exercício 1 (Lugar Geométrico das Raízes)

1 a - Função  A:

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Obs:  

- Para desenvolver e plotar o gráfico do Lugar Geométrico das Raízes no Matlab, foi utilizado o comando “Root Locus”;

-  Considerado valor inicial de K=1;

1 a - Função  B:

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Obs:  

- Para desenvolver e plotar o gráfico do Lugar Geométrico das Raízes no Matlab, foi utilizado o comando “Root Locus”;

 - Considerado valor inicial de K=1;

-  Para ver a plotagem dos LGR das funções A e B, vide gráficos anexos I e II;

Exercício 2  (Gráficos estabilidade e coeficiente de amortecimento)

2 a - (Funções A e B):

Valores de K para um sistema estável subamortecido (Vide gráficos anexos III e IV)

2 b - (Funções A e B):

- Utilizado coeficiente de amortecimento  ζ=0,707;

(Vide gráficos anexos V e VI)

2 c - (Funções A e B):

Valores de K para um sistema estável criticamente amortecido (Vide anexos VII e VIII)

Obs.: A sintaxe utilizada para escrever o sistema e as funções no Matlab, estão descritos no anexo XIX.

Anexo I

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Lugar Geométrico Das Raízes:

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Anexo II

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Lugar Geométrico Das Raízes:

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Anexo III

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Valores de K, para que sistema seja estável Subamortecido: Raízes Complexas e diferentes;