O conceito de robótica

RESUMO

O conceito de robótica existe a mais de 2000 anos porem no século XX com avanços tecnológicos foi que ganhou consistência com novas aplicações. A principal aplicação dos conceitos e das estruturas foi utilizada nas indústrias automobilísticas que perceberam a vantagem de substituir trabalho humano por braços mecânicos programável. Robótica é um ramo da tecnologia que engloba mecânica, eletrônica e computação, que atualmente trata de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo são uma imitação da vida, não passam de fios unidos e mecanismos, isso tudo junto concebe um robô. Cada vez mais que as pessoas utilizam os robôs para suas tarefas. Em breve, tudo poderá ser controlado por robôs. Os robôs são apenas máquinas: não sonham nem sentem e muito menos ficam cansados. Esta tecnologia, hoje adotada por muitas fábricas e indústrias, tem obtido de um modo geral, êxito em questões levantadas sobre a redução de custos aumenta de produtividade e os vários problemas trabalhistas com funcionários.

Palavras-Chave: Robô,Esférico (polar), automação.

ABSTRACT

The concept of robotics is to put more than 2000 years in the twentieth century was that with technological advances gained consistency with new applications. The main application of the concepts and structure has been used in automotive industries who have realized the advantage of replacing human labor with mechanical arms programmable. Robotics is a branch of technology that includes mechanics, electronics and computing, currently dealing with systems composed of mechanical parts and machines automatic and controlled by integrated circuits, making mechanical motorized, controlled manually or automatically by electrical circuits. The machines can be said to be alive, but at the same time are an imitation of life, no more wires together and mechanisms, it conceives a robot all along. More and more people use the robots for their tasks. In short, everything can be controlled by robots. The robots are just machines: do not dream or feel much less get tired. This technology, now adopted by many plants and industries, have obtained a generally successful in about the issues raised cost reduction and productivity increases labor problems with several employees.

Keywords: Robot Spherical (polar), automation.

LISTA DE ILUSTRAÇÕES

FIGURA 1 –Junta rotativa 19

FIGURA 2 – Junta deslizante 19

FIGURA 3 – Junta esférica 19

FIGURA 4 – Robô inspirado em braço humano 21

FIGURA 5 – Movimento de robô esférico 21

FIGURA 6–Volume de trabalho(área) 22

FIGURA 7 –Volume de trabalho X Configuração 23

FIGURA 8 – Foto exemplo robô esférico 24

FIGURA 9 –Exemplo de modelo esférico com menor volume de trabalho 24

FIGURA 10 –Pinças 19

FIGURA 11 –IHM Interface Homem Máquina 19

LISTA DE TABELAS

TABELA 1 –Tipos de Robôs e configurações 20

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

Scara....................... (SelectiveCompliantArticulatedRobot for Assembly).

TRL........................... Torçor Rotação, Linear

RRP.......................... Rotação, Rotação, Planar

IHM..................................... (interface Homem Maquina)

SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO 13

2 Histórico 14

3 Os robôs no Brasil e no mundo 15

4 Robótica e suas generalidades 16

5 Robôs de montadoras automotiva 16

6 Aspectos construtivo de Robô 17

7 Robôs industriais 17

8 Juntas Robóticas 17

9 Classificação dos Robôs 19

10 Robôs de coordenadas Polares (esféricas) 20

11 Configuração polar (esférica) TRL 22

12 Garras ou mão mecânica 24

13 Como fazer um Robô 25

14 Vantagem e Desvantagem da robótica 27

15 Custo de aquisição 29

16 Programação de robôs industriais 29

17 Sensores de Orientação e Posicionamento 30

18 Conclusão 31

REFERÊNCIAS 32

Introdução

Na sociedade atual, é crescente a necessidade derealizar tarefas com eficiência e precisão. Existem também tarefas a serem levadas a cabo em lugares em que a ação humana é difícil, arriscada e até mesmo impossível, como no fundo do mar ou em meio a imensidão do espaço. Para executá-las, faz-se necessária a presença de dispositivos mecânicos(robô), que as realizam sem risco de vida. A robótica é a área que se preocupa com o desenvolvimento de tais dispositivos; multidisciplinar e em constante evolução, ela busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de robôs.

A robótica