PORTFÓLIO SISTEMAS FLEXÍVEIS DE MANUFATURA

1- Quais são as características de um projeto de sistema mecatrônico? Defina uma metodologia para este projeto.

As características de um projeto de sistema mecatrônica são:

- Conceber dispositivos e equipamentos com novas capacidades funcionais;

- Suprir deficiências do projeto mecânico por meio de controle;

- Simplificar o projeto mecânico e suprir, por meio do controle, as deficiências decorrentes dessa simplificação;

- Simplificar a atividade de projeto como um todo;

- Especificações geradas pelo projeto;

- Unir a melhor tecnologia mecânica existente com a melhor tecnologia de controle e conceber dispositivos capazes de superar o desempenho obtido somente pelo emprego da tecnologia mecânica.

Metodologia para projetos de sistemas mecatrônicos:

- É possível distinguir uma parte que trata do projeto mecânico de outra que trata do projeto de controle;

- A especificação do sistema ocorre mediante a execução concomitante do projeto mecânico e do projeto de controle;

- Há duas possíveis alternativas para um reprojeto, no caso de um projeto inicial não atender às necessidades especificas;

- Diferentemente do projeto de um sistema mecânico convencional, no qual se gera somente especificações quanto ao material e à geometria, aqui se gera especificação adicional, referente aos sensores, aos atuadores e à estratégia de controle.

2- Quais são os principais componentes de um sistema automatizado?

Os principais componentes de um sistema automatizado são:

- Fronteiras: limites do sistema;

- Subsistemas: elementos que compõem o sistema;

- Entradas: representam as variáveis independentes do sistema;

- Saídas: representam as variáveis dependentes do sistema;

- Processamento: engloba as atividades desenvolvidas pelo subsistemas que interagem entre si para converter entradas e saídas;

- Retroação: é a influência que as saídas do sistema exercem sobre suas entradas para ajustá-las ou regulá-las ao funcionamento do sistema.

3- Em quais situações é normalmente utilizado a simulação de sistemas automatizados?

As situações que normalmente é utilizada a simulação são:

- Para o projeto de sistemas ainda não existentes;

- Na impossibilidade de realização experimental com o sistema real;

- Quando a experimentação utilizando o sistema real é indesejável;

- Para compressão ou expansão da escala de tempo;

- Para avaliação do desempenho de sistemas;

- Para treinamento e instrução.

4- O que são sistemas dinâmicos?

Os sistemas dinâmicos são sistemas regidos por equações diferenciais, em que o tempo é a variável independente. Quando utilizamos o termino “dinâmico” estamos falando sobre todos os fenômenos térmicos, químicos, fisiológicos, etc. regidos por equações diferenciais.

5- Faça um resumo sobre as linguagens utilizadas para a modelagem de sistemas automatizados:

(a) De exemplos de aplicação.

(b) Conclusão.

Linguagem LI (lista de instruções): linguagem textual de baixo nível, apresenta alta eficiência em pequenas aplicações ou para otimizar partes de uma aplicação. Exemplo: programação de prensas hidráulicas.

Linguagem ST (texto estruturado): linguagem textual de alto nível, é utilizado para implementar procedimentos complexos que são difíceis de expressar com linguagens gráficas. Exemplo: programação de robôs Kuka.

Linguagem LD (diagrama Ladder): trata-se de uma linguagem gráfica baseada em símbolos e esquemas elétricos, proporciona um entendimento intuitivo das funções de Inter travamento. Exemplo: programação de dispositivos pneumáticos na indústria automotiva.

Linguagem FBD (diagrama de blocos de função): é uma linguagem gráfica utilizando blocos-padrão como AND, OR, NOT, etc. É muito utilizado no desenvolvimento de dispositivos de baixo custo. Exemplo: programação de sistemas de movimentação de materiais na indústria automotiva.

Linguagem SFC