Robos Modernos

Pesquisa Individual - Orientação

Na realização desta pesquisa devem ser consultados livros, revistas, artigos ou publicações. Também podem ser utilizadas fontes obtidas na internet, desde que escolhidas com critério pelo autor, e que não sejam a maioria do material consultado.

Neste trabalho, certamente, a maior parte do texto será do autor do trabalho. Por isso é importante que os trechos transcritos ou conceitos, extraídos das fontes consultadas, sejam referenciados a estas fontes. É usual que esta referencia seja feita utilizando um número entre colchetes, [5] por exemplo, logo a seguir do trecho ou conceito utilizado. Estes mesmos números são relacionados ao final do trabalho na bibliografia (relação das fontes consultadas), seguidos de uma breve identificação da fonte, como em um dos exemplos a seguir:

[5] www.nonono.br em dd/mm/aaaa (data),

[5] Pazos, Fernando – Automação de Sistemas & Robótica, Rio de Janeiro: Axcel Books do Brasil Editora, 2002, p377.

Toda resposta ou explicação deve conter uma justificativa coerente, exceto nos casos em que estas não forem necessárias, o que também

deve ser justificado.

Esta pesquisa deve ser feita seguindo estritamente as questões propostas a seguir. A ordem das questões deve ser a mesma.

Questões de Orientação:

Robôs.

a. O que são robôs? Para que servem?

b. Um torno CNC é um robô?

c. Qual a importância dos robôs manipuladores nos contextos técnico, humano e econômico? (Como os robôs manipuladores se sobressaem

nestes aspectos?)

d. Cite 4 aplicações em que tradicionalmente se utilizam robôs manipuladores.

Volume ou espaço de trabalho:

a. Explique o que é volume ou espaço de trabalho.

b. Forneça no mínimo dois exemplos de robôs para cada tipo de volume de trabalho (Prefira exemplos obtidos de fornecedores ou

fabricantes de robôs). Justifique e identifique suas respostas. Classifique estes robôs de acordo com os tipos de juntas que utiliza. Utilize a

letra T para identificar uma junta giratória, a letra R uma junta rotatória e a letra L (ou P) uma junta linear ou prismática.

Elementos de um robô:

a. Quais os principais elementos (mecânicos, elétricos eletrônicos, etc.) de um robô manipulador? E de um robô cilíndrico? Ilustre e

descreva a função de cada um destes elementos mencionados.

b. Identifique todos os graus de mobilidade dos robôs do item anterior.

Sistemas de acionamento dos robôs.

Nos robôs, os movimentos de suas diversas partes são resultantes da transformação de algum tipo de energia, dependendo do tipo de sistema de acionamento utilizado (pneumático, hidráulico ou elétrico).

a. Cite as principais características de funcionamento de cada um destes tipos de acionamento utilizados em robôs.

b. Cite as vantagens e desvantagens de um sistema em relação ao outro.

Resolução, Precisão e Repetibilidade.

a. Explique o que são resolução, precisão e repetibilidade. Qual a finalidade em se analisar estes aspectos em robótica?

b. Compare e diferencie estes conceitos (precisão e repetibilidade) de forma clara. Utilize ilustrações ou desenhos para auxiliar na sua

explicação.

Funcionamento do robô:

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