SISTEMAS DE CONTROLE E SERVOMECANISMOS CARACTERIZAÇÃO DO MOTOR DE CORRENTE CONTINUA (C.C.)
Por: Donaldson Nunes • 22/11/2019 • Monografia • 4.400 Palavras (18 Páginas) • 190 Visualizações
CENTRO UNIVERSITÁRIO DO NORTE PAULISTA ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO
Donaldson Nunes da Silva
Tarcísio Oliveira Cruz
José Lazaro de Paula Costa
SISTEMAS DE CONTROLE E SERVOMECANISMOS CARACTERIZAÇÃO DO MOTOR DE CORRENTE CONTINUA (C.C.)
SÃO JOSÉ DO RIO PRETO 2018
Donaldson Nunes da Silva
Tarcísio Oliveira Cruz
José Lazaro de Paula Costa
SISTEMAS DE CONTROLE E SERVOMECANISMOS CARACTERIZAÇÃO DO MOTOR DE CORRENTE CONTINUA (C.C.)
SÃO JOSÉ DO RIO PRETO 2018
Resumo
Este trabalho aborda a prática de estudos realizados em laboratório onde foE ram realizados ensaios experimentais antes vistos em teoria, utilizando um motor de corrente contínua (CC). Foram coletados parâmetros elétricos e mecânicos por meio de ensaios experimentais que serão apresentadas ao longo deste trabalho. Os experimentos foram além da base teórica, ou seja, serviu como impulso para aprene der a manusear ferramentas de medidas como Osciloscópio digital e também o uso de softwares específicos como Origin Pro 9.0 e o MathLab 2015.
Vale ressaltar que o uso de ferramentas de precisão como Paquimetro posp sibilitará a obtenção precisa dos parâmetros mecânicos como momento de inércia. Será utilizado o PID que é um controlador proporcional integral derivativo que possui o objetivo de diminuir o sinal de erro de qualquer tipo de sistema buscando assim diminuir o erro do sinal do motor de corrente cotínua e comparar ambos resultados para vislumbrar as vantagens do controlador; também será abordado métodos tradicionais de espaços de estados como o Ziegle Nichols, tal feito é necessário para alcançar o sistema de controle ideal subamortecido.
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