Trabalho apresentado ao Curso engenharia mecatrônica da Faculdade ENIAC
Por: dutiBR • 10/9/2015 • Trabalho acadêmico • 567 Palavras (3 Páginas) • 544 Visualizações
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engenharia mecatrônica- módulo
Eduardo marcondes – RA 218052011
portfólio 1
Robótica industrial
.Guarulhos
2015
Eduardo Agostinho Marcondes – RA 218052011
portfólio 1
Robótica industrial
Trabalho apresentado ao Curso engenharia mecatrônica da Faculdade ENIAC para a disciplina de Robotica industrial.
Guarulhos
2015
Alunos com letra inicial D até M: item 8.5 do livro 1 (pags. 164 a 168): fazer um resumo em forma de tabela comparando as vantagens e desvantagens dos acionamentos elétrico, pneumático e hidráulico dos robôs industriais. Em seguida pesquisar na internet, um exemplo de robô industrial para cada um dos 3 tipos de acionamentos. Citar modelo, fabricante e principais características;
Vantagens/desvantagens
Descrição | Vantagens | Desvantagens |
Acionamento elétrico |
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Acionamento Hidráulico |
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Acionamento pneumático |
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Acionamento elétrico
Modelo : KR 5 ARC
Fabricante: Kuka
Principais características: capacidade de carga de 5 kg com carga adicional de 12 kg, raio de alcance de 1412 mm, 6 eixos com precisão de +ou- 0,04 mm, ótimo para aplicação de soldagem em arco.
Acionamento pneumático
Modelo : RS40B
Fabricante: Stäubli
Principais características: Gama de montagem em pé ou mural, com elevada rapidez, repetibilidade e em vários raios alcance.
Acionamento hidráulico
Modelo: Pinça- 1
Fabricante: boxline
Principais características:
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