ATPS Matemática Aplicada 2
Por: humberto.galdino • 4/9/2015 • Trabalho acadêmico • 2.379 Palavras (10 Páginas) • 247 Visualizações
[pic 1]
FACULDADE ANHANGUERA DE ANÁPOLIS
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
HUMBERTO GALDINO DE ASSIS RA 8073865452
ATPS DE MATEMÁTICA APLICADA 2
Profº Eder Bento
ANÁPOLIS
2015
[pic 2]
FACULDADE ANHANGUERA DE ANÁPOLIS
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
HUMBERTO GALDINO DE ASSIS RA 8073865452
ATPS DE MATEMÁTICA APLICADA 2
Profº Eder Bento
[pic 3]
ANÁPOLIS
2015
PASSO 1
[pic 4]
PONTO A
Cos 35º= Sen 35º= A (3,27 , 2,29)[pic 5][pic 6]
0,819= 0,573=[pic 7][pic 8]
XA=3,27 m YA=2,29 m
PONTO B
Cos 65º= Sen 65º= B (-2,53 , 5,43)[pic 9][pic 10]
0,422= 0,906=[pic 11][pic 12]
XB=2,53 m YB=5,43 m
PONTO C
Cos 35º= Sen 35º= C (-5,73 , 4,01)[pic 13][pic 14]
0,819= 0,573=[pic 15][pic 16]
XC=5,73 m YC=4,01 m
PASSO 2
[pic 17]
PASSO 3
O (0;0) A (3,27;2,29)[pic 18]
VOA=(3,27;2,29)
A (3,27;2,29) B (-2,53;5,43)[pic 19]
VAB=(- 2,53 - 3,27 ; 5,43 - 2,29)[pic 20]
VAB=(- 5,8 ; 3,14)
B (- 2,53 ; 5,43) C (- 5,73 ; 4,01)[pic 21]
VBC=(- 5,73 - 2,53 ; 4,01 - 5,43)[pic 22]
VBC=(- 8,26 ; - 1,42)
C (- 5,73 ; 4,01) O (0 ; 0)[pic 23]
VCO=(5,73 ; -4,01)
FORMA CANÔNICA:
[pic 24]
VOA = 3,27i + 2,29j
[pic 25]
VAB = 5,8i + 3,14j
[pic 26]
VBC = -8,26i - 1,42j
[pic 27]
VCO = 5,73i - 4,01j
PASSO 4
No passo 1, para encontrarmos as coordenadas dos pontos A, B e C, utilizamos as fórmulas de cosseno, para encontrarmos o valor de x, e de seno para encontrarmos do valor de y de cada um dos pontos.
No passo 2, através do programa Geogebra, foi feito o desenho dos movimentos e ângulos formados pelo braço robótico ao soldar os pontos A, B e C e voltando para a origem.
No passo 3, através de quatro vetores, VOA, VAB, VBC, VCO, formados pelos pontos O, A, B, C, foi possível expressar as cada um dos deslocamentos realizados pelo braço do robô em forma canônica.
ETAPA 2
PASSO 1
A( 3,27 ; 2,29 ) B( -2,53 ; 5,43 )
DAB=[pic 28]
DAB=[pic 29]
DAB=[pic 30]
DAB=[pic 31]
DAB=[pic 32]
DAB=6,59 m
B( -2,53 ; 5,43 ) C( -5,73 ; 4,01 )
DBC=[pic 33]
DBC=[pic 34]
DBC=[pic 35]
DBC=[pic 36]
DBC=[pic 37]
DBC=3,50 m
P=OA+AB+AC+CO
P=4+6,59+3,50+7
P=21,09 m
PASSO 2
[pic 38]AREA TOTAL DO TRIÂNGULO OAB
AOAB=[pic 39]
AOAB=[pic 40]
AOAB=[pic 41]
AOAB=[pic 42]
AOAB=11,80 m²
[pic 43]AREA TOTAL DO TRIÂNGULO BCO
ABCO=[pic 45][pic 44]
ABCO=[pic 46]
ABCO=[pic 47]
ABCO=[pic 48]
ABCO=10,50 m²
AREA TOTAL DO RETÂNGULO OABC
AOABC= 11,80 + 10,50
AOABC= 22,3m²
PASSO 3
VOA=( 3,27 ; 2,29 ; 0)
Y=mx+n m= m= m=0,70 [pic 49][pic 50]
Y=0,70x+(-3,892) n= [pic 51]
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