Trabalho De Controle

UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHÃO

CURSO: ENGENHARIA ELÉTRICA

TURMA: 2013.1

DISCIPLINA: LABORATÓRIO DE CONTROLE I

PROF.: CARLOS BRANDÃO

AUGUSTO STEFFANO MORAES PIRES

EXPERIMENTO II

SÃO LUÍS

2013

UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHÃO

CURSO: ENGENHARIA ELETRICA

TURMA: 2013.1

DISCIPLINA: LABORATORIO DE CONTROLE I

PROF.: CARLOS BRANDÃO

AUGUSTO STEFFANO MORAES PIRES

EXPERIMENTO II

Trabalho com vistasàLaboratório de Controle I,apresentado ao Prof. Carlos Brandão, da Turma 2013.1 do curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Maranhão.

SÃO LUÍS

2013

ANALISE MATEMÁTICA

O circuito que será analisado é mostrado abaixo e trata-se de uma Planta BIQUAD.

Abaixo é mostrado a equação que denota a função de transferência do circuito.

Considerando que:

A= R/R_1 =1 V

Tarefa I

Variar R1 com os valores de 1KΩ, 10KΩ e 100KΩ;Para cada caso gerar a resposta ao degrau e diagrama de bode comparando com os resultados obtidos na simulação;

Abaixo é mostrado a figura do circuito BIQUAD montado na plataforma NI ELVIS.

Foi pedido o gráfico de Bode e a resposta ao degrau para vários valores de resistência:

Para R1 = 1 KΩ

Abaixo é mostrada a resposta ao degrau do circuito BIQUAD:

Posteriormente, é mostrado o gráfico de Bode do circuito BIQUAD:

Para R1 = 10 KΩ

Abaixo é mostrada a resposta ao degrau do circuito BIQUAD:

Posteriormente, é mostrado o gráfico de Bode do circuito BIQUAD:

Para R1 = 100 KΩ

Abaixo é mostrada a resposta ao degrau do circuito BIQUAD: