ATPS Engenharia Elétrica

ATPS

Considere o sistema dinâmico modelado no Espaço de Estados abaixo. Utilizando o MATLAB,

determine:

= 

0 1 0

0 0 1

1.244 0.3956 −3.145

;  = 

00

1.244

;  = 1 0 0;  = 0

1° Passo: A Função de Transferência a partir do modelo no Espaço de Estados, apresentando a FT no

domínio “s”;

2° Passo: Os pólos de malha fechada do sistema;

3° Passo: A resposta ao degrau unitário (gráfico);

4° Passo: O lugar das raízes;

5° Passo: O vetor de ganho K para a alocação dos seguintes pólos de malha fechada;

 = −5 + 5√3;  = −5 − 5√3;  = −10

6° Passo: O lugar das raízes com o vetor de ganho K;

7° Passo: O código fonte do arquivo .m que gerou os resultados acima.

ATPS

Considere o sistema dinâmico modelado no Espaço de Estados abaixo. Utilizando o MATLAB,

determine:

= 

0 1 0

0 0 1

1.244 0.3956 −3.145

;  = 

00

1.244

;  = 1 0 0;  = 0

1° Passo: A Função de Transferência a partir do modelo no Espaço de Estados, apresentando a FT no

domínio “s”;

2° Passo: Os pólos de malha fechada do sistema;

3° Passo: A resposta ao degrau unitário (gráfico);

4° Passo: O lugar das raízes;

5° Passo: O vetor de ganho K para a alocação dos seguintes pólos de malha fechada;

 = −5 + 5√3;  = −5 − 5√3;  = −10

6° Passo: O lugar das raízes com o vetor de ganho K;

7° Passo: O código fonte do arquivo .m que gerou os resultados acima.