A Manutenção Industrial
Por: viemi331044 • 10/5/2016 • Trabalho acadêmico • 511 Palavras (3 Páginas) • 163 Visualizações
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MECATRONICA INDUSTRIA - N2
VITOR MATHEUS MORAIS PUSCHMANN - 228572013
MANUTENÇÃO PREDITIVA
administração e organização da manutenção
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Guarulhos
2016
VITOR MATHEUS MORAIS PUSCHMANN
MANUTENÇÃO PREDITIVA
administração e organização da manutenção
Trabalho apresentado ao Curso mecatronica industrial da Faculdade ENIAC para a disciplina manutenção industrial.
Prof.
Guarulhos
2016
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- qual a diferença entre programação off-line e online de robôs?
A diferença consiste em que na programação off-line toda a programação é feita em um computador a parte, sem a necessidade de parar o robô na tarefa que esta executando no processo fabril
Na programação online toda a interação é realizada por meio de interfases e o robo tem que interromper a atividade que esta executando, tem que se levar em consideração os objetos que estão envolvidos e próximos a ele, todo o layout e a integração é feita por meio de um teach in pendant
- Resumo explicando as diferenças entre os diversos métodos de programação de robos industriais?
A programação das tarefas pode ser realizada por meio de uma programação por aprendizagem ou a partir de uma linguagem de programação de computadores.
Processo de aprendizagem, um Teach-in-Pendant é utilizado para a movimentação do robô mediante algumas seqüências de movimentos e a interação com o processo por intermédio da ferramenta terminal.
A programação de tarefas de robôs por meio da aprendizagem de pontos de passagem (point to point ) consiste na movimentação das juntas a partir de determinada posição até a próxima por um processo de aprendizagem.
A programação de tarefas de robôs pelo posicionamento/orientação da ferramenta (controlled path ) diz respeito ao controle das diferentes juntas pelo uso da modelagem cinemática inversa, com vistas a realizar um caminho desejado entre dois pontos programados.
Na programação por aprendizagem direta, o programador posiciona manualmente o braço do robô pela movimentação dos seus diferentes graus de liberdade, deslocando e controlando o braço do robô de acordo com as posições desejadas dentro da área de trabalho dele.
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