A Parte Elétrica Braço Mecânico
Por: Karoline Alves • 30/11/2016 • Resenha • 785 Palavras (4 Páginas) • 315 Visualizações
Parte Elétrica
A parte elétrica do projeto consiste nos motores de passo, fiação e fonte de alimentação do sistema. Optou-se por acionamento propulsor elétrico hidráulico do braço, pela praticidade de operação e por ser a maneira mais utilizada em braços mecânicos deste porte na indústria mecânica.
O circuito do sistema, consiste na alimentação; foi utilizado um motor de gravador de DVD, de potência de 3V, podendo ser adicionado opcionalmente um outro transformador com especificação parecida (exemplo: um transformador de 12V e 900mA), a depender da necessidade de força do objeto a ser içado/transportado.
Para o propulsão do sistema, foram utilizadas 6 seringas: 3 de 10mL (ficam anexadas ao braço) e 3 de 20mL (funcionamento do braço). O passo do motor é acionado por duas chaves e a utilização de um trilho:
Chave 01: possui dois pontos.
* Ponto um: Abre a garra.
* Ponto dois: Fecha a garra.
Chave 02: Abre e fecha a corrente (liga/desliga o sistema).
Os passos do motor que acionam a inversão para abrir e fechar a garra de maneira individual, fecham o circuito e permitem, assim, um maior controle do seu movimento e maior precisão de operação.
Todo o circuito foi interligado com fios de cobre e de alumínio.
* Materiais Utilizados
Parte Elétrica
A parte elétrica do projeto consiste nos motores de passo, fiação e fonte de alimentação do sistema. Optou-se por acionamento propulsor elétrico hidráulico do braço, pela praticidade de operação e por ser a maneira mais utilizada em braços mecânicos deste porte na indústria mecânica.
O circuito do sistema, consiste na alimentação; foi utilizado um motor de gravador de DVD, de potência de 3V, podendo ser adicionado opcionalmente um outro transformador com especificação parecida (exemplo: um transformador de 12V e 900mA), a depender da necessidade de força do objeto a ser içado/transportado.
Para o propulsão do sistema, foram utilizadas 6 seringas: 3 de 10mL (ficam anexadas ao braço) e 3 de 20mL (funcionamento do braço). O passo do motor é acionado por duas chaves e a utilização de um trilho:
Chave 01: possui dois pontos.
* Ponto um: Abre a garra.
* Ponto dois: Fecha a garra.
Chave 02: Abre e fecha a corrente (liga/desliga o sistema).
Os passos do motor que acionam a inversão para abrir e fechar a garra de maneira individual, fecham o circuito e permitem, assim, um maior controle do seu movimento e maior precisão de operação.
Todo o circuito foi interligado com fios de cobre e de alumínio.
* Materiais Utilizados
Parte Elétrica
A parte elétrica do projeto consiste nos motores de passo, fiação e fonte de alimentação do sistema. Optou-se por acionamento propulsor elétrico hidráulico do braço, pela praticidade de operação e por ser a maneira mais utilizada em braços mecânicos deste porte na indústria mecânica.
O circuito do sistema, consiste na alimentação; foi utilizado um motor de gravador de DVD, de potência de 3V, podendo ser adicionado opcionalmente um outro transformador com especificação parecida (exemplo: um transformador de 12V e 900mA), a depender da necessidade de força do objeto
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