ANALISE DE SISTEMAS

Relatório de Modelação, Analise e Simulação de Sistemas

Engenharia de Automação e Controle

Relatório I – 6ª e 7º Série

NOME DO ALUNO - RA Nº

William Sena de Oliveira ….......................... RA Nº : 4436882385

Robson Antunes Fernandes............................RA Nº : 4211814845

Francisco Orival da Silva................................RA Nº : 3730726658

Cristian R. Russo.............................................RA Nº : 1106278466

Clodoaldo R. De Alcantara..............................RA Nº : 6889514257

Prof. Igor Massao de Oliveira

Limeira/SP

2014

NOME DOS ALUNOS

William Sena de Oliveira

Robson Antunes Fernandes

Francisco Orival da Silva

Cristian R. Russo

Clodoaldo R. De Alcantara

Relatório de Modelagem, Análise e Simulação de Sistemas

Relatório desenvolvido durante o aula

prática efetuada no laboratório de

Engenharia da faculdade Anahnguera.

Com dados obtidos nos dias 24 e 31 do

mês de março de 2014, referente ao

estudo e aplicação de sistemas de 1º e 2º

ordem.

Orientador: Prof. Igor Massao de Oliveira

Limeira/SP

2014

NOME DOS ALUNOS

William Sena de Oliveira

Robson Antunes Fernandes

Francisco Orival da Silva

Cristian R. Russo

Clodoaldo R. De Alcantara

Relatório de Modelagem, Análise e Simulação de Sistemas

Limeira, ___ de _______________ de 2014.

Nota ____,__ (______________________________)

_________________________________________

Prof. Igor Massao de Oliveira

RESUMO

Esta atividade em laboratório tem como principal objetivo fornecer uma visão sucinta

no que diz respeito a sistemas de primeira e segunda ordem , demonstrar na prática,

o que o estudo destes sistemas pode nos oferecer para a obtenção de resultados

mais eficientes, com a ajuda de softwares desenvolvidos para esta função.

Nestas duas aulas práticas, o professor explicou claramente como se obtêm as

diferentes respostas ao degrau unitário, e como se transporta resultados obtidos na

bancada para o Matlab para se obter um gráfico perfeito.

INTRODUÇÃO

Estas notas apresentam, de forma sumária,o estudo da resposta no tempo dos sistemas de

primeira e de segunda ordem só com pólos.

De um modo geral apresentam-se apenas os resultados, sem as respectivas derivações (que,

na grande maioria dos casos,são muito simples).Enquanto, dum ponto de vista teórico, a

resposta ao impulso é a ferramenta mais importante para caracterizar os sistemas no

domínio do tempo, nas aplicações práticasé bastante mais importante caracterizara resposta

ao escalão. Na Fig.1 representa-se uma resposta ao escalão genérica, e identificam-se os

principais parâmetros que se utilizam para a caracterizar.

Estes parâmetros são:

Valor final (Vf ) – Valor para o qual tende, assimptoticamente, a resposta. Este valor é, na

generalidade das situações de interesse prático, igual ao ganho estático do sistema, . F V ) 0(H

Tempo de subida ( tr) – Tempo que a resposta leva entre a primeira vez que cruza um

determinado limite inferior e a primeira vez que cruza um determinado limite superior. Estes

limites são geralmente definidos em percentagem do valor final. É vulgar usarem-se os

tempos de subida 10%–90%, 5%–95% e 0–100%. r t

Sobre-elevação (S) – Diferença entre o valor máximo e o valor final da resposta, geralmente

medida como percentagem ou fracção do valor final.

Tempo de pico (tp ) – Tempo que a resposta leva a atingir o seu valor máximo. p t

Frequência ( Wn ) e período ( ta) das oscilações amortecidas – Frequências (angular ou

linear) e período das oscilações amortecidas que a resposta apresenta em torno do valor final.

Estes parâmetros só se definem no caso de essas oscilações existirem e serem periódicas

aparte o amortecimento da amplitude.

Tempo de estabelecimento (ts ) – Tempo ao fim do qual a resposta se encontra

definitivamente dentro de determinada margem em torno do valor final. É habitual definir-se a

largura dessa margem em percentagem do valor final, e é frequente a utilização duma margem

de 5% . Este tempo indica-se frequentemente na forma , mas por vezes usa-se simplesmente a

forma . Ts (5%).

No sistema de primeira ordem,