TrabalhosGratuitos.com - Trabalhos, Monografias, Artigos, Exames, Resumos de livros, Dissertações
Pesquisar

Exercicio Diagrama de Blocos - Analise de Sistema Lineares

Por:   •  16/6/2015  •  Trabalho acadêmico  •  2.543 Palavras (11 Páginas)  •  265 Visualizações

Página 1 de 11

       diagrama de bloco

[pic 1]

[pic 2]


Regras para a redução de um diagrama de bloco

Para obter a função de transferência de um sistema por meio de  diagramas de blocos, basta seguir algumas regras simples:

  • definir as variáveis necessárias para escrever as equações de cada elemento da planta, com base em regras de continuidade e equilíbrio de forças.
  • construir blocos com as equações funcionais de cada elemento
  • construir blocos adicionais para cada condição de continuidade e equilíbrio
  • garantir que a entrada de pelo menos um bloco seja a própria entrada do sistema
  • garantir que um bloco apresente como saída a própria saída da planta
  • construir o diagrama de blocos fazendo ligações entre eles
  • simplificar o diagrama para obter a função de transferência

  1. Alteração da ordem das parcelas, redução de somadores ou desmembramento.

[pic 3]

[pic 4]

  1. Bloco em cascatas

[pic 5]

  1. Blocos em paralelo

[pic 6]

  1. Mover um bloco para depois do somador

[pic 7]

  1. Mover o bloco para antes do somador

[pic 8]

  1. Mover um bloco para depois de um ponto de junção

[pic 9]

  1. Mover um bloco para antes de um ponto de junção

[pic 10]


redução passo a passo

Atenção: Apenas diagramas de um sistema monovariável poderão ser reduzidos a um único bloco funcional de transferência de sistema.

Exemplo: Reduzir o diagrama abaixo a um único bloco funcional de transferência:

[pic 11][pic 12]

Passo 1 – Movendo o bloco G1 para depois do somador, antes do bloco G2 (veja a marcação acima)

[pic 13][pic 14]

Passo 2 – Eliminando o laço G1, G2 e H1, veja a marcação acima

[pic 15][pic 16]

Passo 3 – Eliminando o laço superior (veja a marcação acima)

[pic 17]

Passo 4 – Eliminando o laço resultante

[pic 18]


Lista de exercícios – diagramas de blocos

Exercício 01 – Determine a função de transferência em malha fechada do parâmetro do controlador.

[pic 19]

Solução:

  1. Especificação das letras

[pic 20]

  1. Especificação dos relacionamentos
  1. A = Yset(s) – H
  2. B = AGc
  3. C = BGv
  4. D = CG1
  5. E = J + D(s)
  6. F = EG2
  7. H = Y(s)Gm
  8. I = G3D(s)
  9. J = G4Y(s)
  10. Y(s) = I + F
  1. Desenvolvimento:

Y(s) = I + F

Y(s) = G3D(s) + EG2

Y(s) = G3D(s) + Y(s)G2G4 + CG1G2

Y(s) = G3D(s) + Y(s)G2G4 + BGvG1G2

Y(s) = G3D(s) + Y(s)G2G4 + AGcGvG1G2

Y(s) = G3D(s) + Y(s)G2G4 + (Yset(s) – H)GcGvG1G2

Y(s) = G3D(s) + Y(s)G2G4 + Yset(s) GcGvG1G2 – HGcGvG1G2

Y(s) = G3D(s) + Y(s)G2G4 + Yset(s) GcGvG1G2 – Y(s)GmGcGvG1G2

Organizando a equação:

Y(s) - Y(s)G2G4 + Y(s)GmGcGvG1G2 = G3D(s) + Yset(s) GcGvG1G2

Y(s)(1 - G2G4 + GmGcGvG1G2) = G3D(s) + Yset(s) GcGvG1G2

Logo:

[pic 21]


Exercício 02 – Determine a função de transferência em malha fechada do parâmetro do controlador.

Solução:

  1. Especificação das letras

  1. Especificação dos relacionamentos

A = X1(s)G1

B = X1(s)G2

C = Y1(s)G3

D = X2(s)G4

Y1(s) = A - B

Y2(s) = D - X2

Y(s) = C + Y2(s)

  1. Desenvolvimento

Y1(s) = X1(s)G1 – X1(s)G2        => Y1(s) = X1(s)(G1 – G2)

...

Baixar como (para membros premium)  txt (16.5 Kb)   pdf (1.6 Mb)   docx (965.1 Kb)  
Continuar por mais 10 páginas »
Disponível apenas no TrabalhosGratuitos.com