O CARRO ELÉTRICO COM BRAÇO ARTICULADO

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UNIP – Universidade Paulista

Engenharia - Ciclo Básico

CARRO ELÉTRICO COM BRAÇO ARTICULADO

Orientações

“Atividade Prática Supervisionada”

4º semestre

2018

1. – OBJETIVO

Os grupos deverão complementar o protótipo desenvolvido no semestre anterior, com a inserção de um guindaste ou um braço articulado, projetados e construídos pelo grupo. Não serão permitidos materiais pré-fabricados ou componentes de brinquedos. O complemento deve ser capaz de levantar e transportar um corpo de prova para posições pré-estabelecidas ao longo do percurso, por meio de um processo de eletroímã (construído pelo grupo) posicionado na sua extremidade, que seja capaz de içar corpo de prova, com massa variando entre 10 e 40 gramas.

1. – FORMAÇÃO DE GRUPOS

Os grupos deverão ser formados por 6 (seis) alunos. Um integrante (líder) de cada grupo ficará responsável pela formação do grupo no site e postagem do trabalho.

1. – NORMAS DE CONSTRUÇÃO

A construção do guindaste ou braço articulado deverá contemplar os seguintes itens:

• O acionamento e movimentação do guindaste ou braço articulado poderá ser elétrico ou hidráulico (sistema de livre escolha), não será permitido movimento manual;
• Estrutura (material de livre escolha), não serão aceitos materiais pré-fabricados ou partes de brinquedos;
• Deverá existir um controle do sistema do guindaste ou braço articulado;
• O eletroímã posicionado na extremidade do guindaste ou braço articulado deverá ser construído pelo grupo, não contendo qualquer parte que seja pré-fabricada ou utilizar qualquer parte de outro dispositivo eletroeletrônico.
• O grupo poderá optar por um único sistema de alimentação de energia para o protótipo e eletroímã, ou ambos independentes.

1. - Eletroímã

Para este trabalho é necessária a construção de um eletroímã

com:

• Fonte portátil de bateria (livre escolha, desde que seja acoplado ao protótipo e não seja necessário estar ligado a uma tomada da Universidade);
• Controles que permitam ligar, desligar e movimentar o conjunto para içar e/ou soltar o corpo de prova.
• O eletroímã posicionado na extremidade do guindaste ou braço articulado deverá ser construído pelo grupo, não contendo qualquer parte que seja pré-fabricada ou utilizar qualquer parte de outro dispositivo eletroeletrônico.

O eletroímã deve suportar um corpo com a massa variando entre 10 e 40 (±1) gramas.

IMPORTANTE: É obrigatório que o circuito elétrico ou sistema hidráulico sejam devidamente isolados.

1. – DIMENSÕES DA PISTA DE PROVA

O carro deverá ser capaz de percorrer uma pista de 1,0 m de largura, com 20,0 m de comprimento em circuito misto (curvas e retas) em no máximo 10 minutos. Com pontos de carga e descarga pré-determinados no dia da prova.

Durante o percurso o protótipo com o guindaste ou braço articulado montado sobre este deverá:

1. Iniciar o percurso, parar em um ponto A, pré-determinado, e içar um primeiro corpo de massa de 10 gramas, transportar até o ponto B para descarga;
2. Mover-se da posição B até a posição C;
3. Içar o corpo de prova de 40g na posição C e transportar até o ponto D para descarga;
4. Fazer todo o percurso da pista, passando por britas, rampas e lombadas.

1. – CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO

ITEM	NOTA
Trabalho escrito (Relatório)	4,0
Avaliação do professor na apresentação	2,0
Controle do sistema do guindaste ou braço articulado	1,0
Design do guindaste	1,0
Retirada do primeiro bloco e deslocamento	1,0
Retirada do segundo bloco e deslocamento	1,0

Observações

1ª Não serão permitidos  o  uso de kits de montagem pré- fabricados na construção do protótipo;

2ª O aluno que for reprovado no projeto da APS deverá refazê- lo futuramente no regime de dependência.

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