O CARRO ELÉTRICO COM ESTEIRA

UNIVERSIDADE PAULISTA

Faculdade de Exatas

Curso Engenharia Básica

NOME: RA TURMA

CARRO ELÉTRICO COM ESTEIRA

APS – 3º Semestre de Engenharia Básica.

CARRO ELÉTRICO COM ESTEIRA

Neste trabalho colocamos em prática os conhecimentos: teóricos adquiridos em sala, expondo nossas ideias e criatividade coletiva em prol do desenvolvimento do protótipo de um carro movido a motor elétrico e tracionado por correias.

Onde encontramos um outro grande desafio que é o trabalho em equipe e suas adversidades.

SUMÁRIO

OBJETIVO...........................................................................................................................04

INTRODUÇÃO....................................................................................................................05

DESENVOLVIMENTO TEORICO.......................................................................................06

MECANICA ........................................................................................................................09

 MATERIAIS........................................................................................09

 MONTAGUEM...................................................................................10

 CARCAÇA.........................................................................................13

ELÉTRICA..........................................................................................................................15

 ARDUINO.................................................................................................16

 CIRQUITO................................................................................................17

 FLUXOGRAMA DO CIRQUITO “IMAGEM”.............................................17

 MONTAGEN CIRQUITO..........................................................................17

 SOFTWARE.............................................................................................19

CONCLUSÕES .................................................................................................................20

BIBLIOGRAFIA E FONTES DE PESQUISA......................................................................22

ANEXO............ .................................................................................................................22

I. PROGRAMAÇÃO ARDUINO..................................................................22

II. PLANILHA MATERIAIS E CUSTO..........................................................24

III. DESENHO...............................................................................................25

IV. TERMO DE RESPONSABILIDADE........................................................28

OBJETIVOS

Os objetivos foram expostos pela Universidade Paulista - Unip, construir um carro movido a energia elétrica, e com uma esteira para sua locomoção, que seria controlado através de um controle remoto, que no nosso caso foi com fio, com o ob-jetivo de percorrer uma pista com algumas curvas e obstáculos (uma rampa, e pista com areia e pedras). O percurso todo deveria ser feito em no máximo 5 minutos.

Além dos objetivos de teste do carro, acreditamos que a Universidade também busca nos familiarizar com a parte prática na vida de um engenheiro, visto que, passamos por situações de resoluções de problemas, além de por muitas vezes, mudarmos o projeto inicial do carro.

Podemos pontuar também, que um dos objetivos foi usarmos conceitos que aprendemos diariamente em nossa grade curricular. Um exemplo é toda a parte elé-trica do carro, quem sem os conhecimentos aprendidos na matéria de Eletricidade Básica, não seria possível concluirmos a parte elétrica. Sabemos a importância da teoria, mas com a junção de teoria e prática que a universidade nos oferece, temos um leque muito maior de conhecimento.

INTRODUÇÃO

O primeiro veículo movido a esteira que conhecemos foi produzido por Holt, em 1904, visto que surgiu a necessidade de um veículo que tivesse mais força, para empurrar as grandes máquinas usadas na agricultura na época. O primeiro carro movido a energia elétrica é mais antigo que imaginamos, a invenção é atribuída a muitas pessoas, desde 1828 já existem relatos do húngaro, Ányos Jedlik, construin-do um veículo a energia elétrica.

O nosso projeto tem como base esses dois tipos de carros, de modo que uni-mos os dois conceitos, e então criamos um carro com esteira, que é movido total-mente por energia elétrica.

Este trabalho acadêmico visa expor detalhadamente as etapas de construção do carro com esteira movido a energia elétrica, construído pelo grupo, bem como os métodos utilizados para sua construção. Logo, as próximas páginas contêm infor-mações explicativas que descrevem os principais elementos para a construção do veículo, começando pela metodologia usada, passando por todo o desenvolvimento do carro, e finalizando na conclusão e nas referências bibliográficas.

Como vimos, o veículo é movido a energia elétrica, e a movimentação é feita através de uma esteira. Logo temos duas aplicações, se virmos de um modo geral: A área eletrônica e a mecânica. A eletrônica, devido o movimento da esteira ser total-mente gerado por energia elétrica, com dois motores, que serão descritos mais a frente, e a parte mecânica, que pode ser observado pelo mecanismo de funciona-mento