Programação Ladder - máquina De Café

Simulação

Após implementado o Ladder para a máquina de café e setadas as entradas e saídas, obteve –se a tela a simulação abaixo:

Figura 1: Tela de simulação e entrada Power_Up ativada

A tela cima representa o botão de energia, quando o mesmo se encontra setado, a máquina de café fica em estado Iddle, aguardando uma nova entrada.

Na sequência, foram “inseridas” moedas, ou seja, a entrada Input_Coin foi setada e a sáida Moedas_Inseridas foi ativada, obtendo-se a tela abaixo:

Figura 2: Entradas Power_Up e Input_coin ativadas e estado Moedas_Inseridas

Após a inserção de moedas, era verificado o valor inserido, ou seja, a entrada Right_Amount ou a entrada Return_Coin eram ativadas, a primeira no caso do valor estar correto e a segunda no caso do valor não estar correto.

No caso do valor estar errado, a entrada Return_Coin é ativada e a máquina de café volta para o estado Iddle:

Figura 3: Máquina de café retornando ao estado Iddle devido à um valor errado de moedas

Já no caso do valor estar correto, a máquina de café passa para o próximo estado, como mostra a figura abaixo:

Figura 4: Entrada Right_Amount e estado Escolha

Nessa etapa a entrada Input_Coin deveria ser resetada manualmente, visto que ocorreriam erros na parte adjacente da simulação. Por se tratar de uma simulação, a entrada seria resetada manualmente, porém, com um CLP e sensores num caso real, o próprio sensor seria responsável por resetar a entrada Input_Coin.

Seguindo a programação, haviam duas possibilidades de estados: devolução de moedas (Return_Coin2) ou preparação do café (Buttom_Push). Se ativada a entrada Return_Coin2 a máquina de café retornava para o estado Iddle, como mostra a figura abaixo:

Figura 5: Entrada Return_Coin2 e estado Iddle

Se fosse setada a entrada Buttom_Push, a máquina passa para o estado “Fazendo Café”:

Figura 6: Entrada Buttom_Push e estado Café

Em seguida, duas ações são possíveis: a máquina possuir copos ou não possuir copos. No caso de possuir copos, o café é servido, o copo retirado e a máquina volta para o estado Iddle:

Figura 7: Entrada Copo_Removido ativada e estado Iddle

Se não houvessem copos na máquina, a mesma entra em estado de manutenção, como mostrado na figura abaixo:

Figura 8: Entrada Sem_Copos ativada e estado Servico



Este estado mostra que a máquina de café está em manutenção, e para que a manutenção termine, o botão reset deve ser acionado pela entrada Reset_Button:

Figura 9: Reset_Button ativado e estado Iddle

Com o incremento dessa programação para uma máquina de café, foi possível compreender o funcionamento de um diagrama de transição de estados, bem como