Tcc Mecatronica Carrinho

Agradecimento

Não poderíamos deixar de agradecer aos professores que nos auxiliaram em toda a nossa caminhada até o último ano deste curso. É com muito orgulho que guardaremos mais que recordações e sim conhecimentos que usaremos para o bem das pessoas no futuro e também para o nosso bem. Agradecemos pela grande tolerância e pela alta qualificação de nossos mestres, sem isso não evoluiríamos. Ao Colégio Salesiano que sempre serviu para nós como sendo nossas casas, não importando o dia ou a situação sempre de portas abertas, aos membros da direção e todos os técnicos do Colégio.

Por fim, destacamos a grande importância da união desenvolvida pelos ideias que nossa escola nos proporcionaram, sem elas não teríamos algo que nos diferenciasse dos nossos futuros concorrentes, da vida profissional.

Introdução

O projeto pensado pelo grupo visava em montar uma miniatura de carro feito de materiais previamente utilizados. Esses materiais incluindo madeira, ferro, aço e acrílico foram reformados e modificados de forma a serem uteis na formação do projeto. A parte motora do projeto também foi reaproveitada e retirada de lixos eletrônicos sendo adaptadas ao modelo do “carrinho”. Para o controle dos motores foram utilizados as placas “Arduino Duemilanove” e “Driver Motor Ponte H L298N”. A programação foi feita nos softwares Arduino e Visual Basic. Utilizando de todos esses artifícios o nosso projeto visa em montar um carro inteligente controlado a distancia por qualquer aparelho eletrônico, desde que use as frequências requeridas pelo carro.

Montagem

Chassi: Foi feito a partir de uma placa de aço e cortada nas dimensões.......... Para fazermos isso medimos com uma régua e marcamos com o marcador as áreas onde deveríamos cortar. Após isso cortamos ela na guilhotina com a supervisão do professor.

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Chapa em “L”: A partir de uma mesma placa de aço foram feitas duas chapas com dimensões..........curvadas no ângulo de 90 graus. Medimos a placa com a régua e marcamos essas medidas na placa, após isso, cortamos ambas na guilhotina e por ultimo prendemos as chapas, uma por vez, na morça e batemos com um martelo de borracha ate atingirem a angulação desejada.

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Rodas: A partir de um pedaço de espesso de madeira de formato retangular foram feitas duas rodas com diâmetro..... e se considerarmos sua forma cilíndrica com altura......... Cortamos primeiramente esse retângulo de madeira em duas partes com a ajuda de um marceneiro, após isso localizamos um centro na peça cortada e colocamos um eixo para prendermos a peça no torno. Com o torno ligado moldamos a peça de madeira de formato quadrangular ate atingirmos uma circunferência com o diâmetro......

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Mancal: A partir de um cilindro de nylon de 30cm de comprimento por X de diâmetro, serramos 2 mancais de  ...... por ....... para fixar 2 rolamentos de ....... , primeiramente separamos o nylon com as medidas necessárias, então utilizamos o torno para dar as medidas definidas anteriormente, após isso limamos as rebarbas e utilizamos a broca ..... para furar os dois lados da peça para prendermos a peca com 2 parafusos na chapa L

Arduíno : Placa composta por microcontroladores que podem ser programados através do computador. Utilizando conhecimento adquirido durante as aulas de programação , programamos o arduíno com o código para responder os comandos enviados a partir de qualquer aparelho eletrônico com mesma frequência e sinal. Utilizamos as portas digitais 12 , 11 , 10 e 9 para controle dos motores , a partir  destas é possível fazer reversão dos motores e as curvas tanto esquerda e direita, também utilizamos as portas RX e TX para comunicação serial por bluetooh.

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