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USO DA PLATAFORMA ARDUÍNO EM SENSORES DE ESTACIONAMENTO

Por:   •  22/1/2018  •  Artigo  •  1.210 Palavras (5 Páginas)  •  305 Visualizações

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USO DA PLATAFORMA ARDUINO EM SENSORES DE ESTACIONAMENTO

Júlia Leschewitz Stacke                Mônica Gineli Alves       julia_stacke@hotmail.com        gineli.monica@gmail.com

Universidade do Estado de Mato Grosso - Campus Sinop Sinop - Brasil

RESUMO

Este artigo tem como objetivo desenvolver um sensor de distância através do uso da plataforma Arduino e de um sensor ultrassônico HC-SR04, para ser aplicado em carros como forma de auxiliar no estacionamento do mesmo.

Palavras-chave: Arduino, HC-SR04, distância, estacionamento.

  1. INTRODUÇÃO

Sensor é um dispositivo responsável por detectar uma grandeza física (temperatura, pressão, umidade, deslocamento...) e transformá-la em um sinal elétrico, que será utilizado por um circuito integrado, neste caso a plataforma Arduino, para realizar uma ação sobre o sistema.

Os apaixonados por tecnologia certamente já pensaram em prover soluções eletrônicas que resolvessem problemas do cotidiano. Com o Arduino, uma placa fabricada na Itália e utilizada como plataforma de prototipagem eletrônica; a robótica tornou-se mais acessível a todos.     

É através deste conceito que desenvolvemos nosso projeto; que visa facilitar o dia-a-dia dos motoristas.

  1. DESENVOLVIMENTO

Este projeto consiste no monitoramento da distância, entre o carro e um obstáculo que se encontra na traseira, como por exemplo um outro veículo, através de um sinal sonoro (buzzer) instalado no painel do carro; como forma de auxiliar durante o estacionamento do veículo.

[pic 1]

    Figura 1- Ideia de funcionamento do Sensor de Estacionamento.

Para a realização do projeto; utilizamos os seguintes materias:

- 01 Arduino UNO R3

- 01 Sensor ultrassom HC-SR04

- 01 Resistor de 1kΩ

- 01 Protoboard

- 01 Buzzer

- Fios jumpers

- 05 Pilhas

- 01 Suporte para pilhas

- 01 Cabo USB

- 01 Carro de controle remoto

O Arduino que utilizamos é do modelo UNO R3; sendo o modelo mais utilizado da marca; devido ao seu custo baixo; fácil manuseio e comunicação com o computador; além de contar com vários pinos de entrada e saída; que facilitam o acoplamento com os outros componentes que vão completar o circuito.

[pic 2]

                    Figura 2- Arduino UNO R3.

        Outro importante elemento é o sensor ultrassônico modelo HC-SR04. Que consiste em um sensor o qual utiliza pulsos sonoros para determinar a distância para um objeto, usando o mesmo princípio dos morcegos. Permitindo que faça leituras de distâncias entre 2 cm e 4 metros, com precisão de 3 mm.

[pic 3]

Figura 3- Sensor HC-SR04.

                A Protoboard; por sua; é uma placa de ensaio ou matriz de contato, com furos e conexões condutoras para montagem de circuitos elétricos experimentais. A grande vantagem da placa de ensaio na montagem de circuitos eletrônicos é a facilidade de inserção de componentes, uma vez que não necessita soldagem.

[pic 4]

Figura 4- Placa Protoboard pequena.

 Buzzer é um transdutor; composto de duas camadas de metal e uma camada interna de cristal piezoelétrico. Ao ser alimentado com uma fonte de tensão vibra da mesma frequência recebida; funcionando como uma sirene ou auto-falante.

[pic 5]

            Figura 5- Buzzer

Na imagem a seguir é mostrado o esquema de ligação de todos os componentes com a placa:

[pic 6]

      Figura 6- Esquema de ligação do circuito

O HC-SR04 possui 4 pinos sendo eles:

  • Vcc – Deve ser conectado a um pino 5V do Arduino.
  • Trig – Deve ser conectado a um pino digital configurado como saída. Utilizaremos o pino 7.
  • Echo – Dever ser conectado a um pino digital configurado como entrada. Utilizaremos o pino 6.
  • Gnd – Dever ser conectado a um pino GND do Arduino.
  • Buzzer – pino 9.

 A função da resistência citada na lista de materias é de regular a corrente

Como mostrado nas imagens a seguir:

[pic 7]

Figura 7- Visão superior do projeto.

[pic 8]

Figura 8- Visão frontal do projeto.

[pic 9]

Figura 9- Visão lateral do projeto.

A comunicação entre o Arduino e o computador é feita através do cabo USB; desta forma é possível que façamos a programação da plataforma; através da IDE (Integrated Developement Environment), que é um Open Software, usada como interface de desenvolvimento.

[pic 10]

Sendo a programação utilizada:

[pic 11]

Para começar a medição é necessário alimentar o Arduino e colocar o pino Trigger do sensor ultrassônico em nível alto por mais de 10us. Assim o sensor emitirá uma onda sonora que ao encontrar um obstáculo rebaterá de volta em direção ao módulo, sendo que o neste tempo de emissão e recebimento do sinal o pino ECHO ficará em nível alto. Logo o cálculo da distância pode ser feito de acordo com o tempo em que o pino ECHO permaneceu em nível alto após o pino Trigger ter sido colocado em nível alto.

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