Veiculo Autoguiado para Abastecimento de linhas de Produção

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André Fukuoka

Cicero Brito

Leandro Savella

Willians Ribeiro

Veiculo Autoguiado para Abastecimento de linhas de Produção

SANTO ANDRÉ

2016

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Sumário

1. Introdução_______________________________________________02
2. Objetivo      _______________________________________________02
3. Metodologia Utilizada _____________________________________ 03
4. Justificativa e estrutura do trabalho ________________________ 03

 1.INTRODUÇÃO

Ao longo dos anos pós-guerra a corrida das grandes montadoras veio à tona, tornando o mercado mais competitivo, o que desencadeou a procura constante por tecnologias que facilitassem a produção de veículos em grande escala. O tempo nessas linhas de produção sempre foi crucial, o que movimentava o desenvolvimento constante de novas tecnologias para a diminuição nos custos de produção e a minimização de acidentes envolvendo trabalhadores.

Os AGV’s surgiram em meados dos anos 50, desenvolvidos com o intuito de auxiliar na linha de produção, os quais possuíam apenas a função de transportar grandes cargas onde não era possível a força humana. Com o avanço da tecnologia, esses equipamentos foram aumentando a sua capacidade de auxiliar o ser humano nos afazeres diários de produção e tornando-se mais compactos e eficientes.

Atualmente grandes empresas fazem uso desta tecnologia, algumas substituindo quase 100% da mão de obra humana, por veículos autoguiados. Um exemplo é a fábrica da Empresa Lego, onde 98% das linhas de produção são comandadas apenas por robôs e AGV’s.

2. OBJETIVOS

Esse trabalho tem o intuito de demonstrar o desenvolvimento deste conceito de tecnologia de veículos autônomos, pouco utilizado nas linhas de produção nacionais.

O projeto consiste em um veículo guiado automaticamente, que transita pelas linhas de produção reabastecendo as matérias primas desejadas. Suas principais funções são:

- Autonomia de locomoção através de sensores infravermelho mantendo a rota determinada por uma faixa no chão.- Sistema de gavetas automatizadas para fornecimento dos componentes na linha de montagem.- Componentes empregados na segurança tanto do carro quanto das pessoas e máquinas a seu volt.

2. Metodologia utilizada

        Este projeto partiu das seguintes etapas:

- Identificação da área de atuação

- Modelamento em 3D

- Cálculos

- Montagem Mecânicas.

- Montagem elétrica e eletrônica.

- Testes

3. Justificativa e estrutura do trabalho.

O AGV para abastecimento de linha de produção foi projetado especificamente para o meio industrial de pequenas e médias empresas, sendo uma interface entre logística e as próprias linhas de produção. O controle deste sistema será realizado por um micro controlador, com programação em linguagem C. O sistema de posicionamento será o que chamamos hoje de seguidores de linha, através de sensores infravermelhos que farão a leitura da rota através de uma fita ou pintura colorida no chão, nesse caso da cor preta. Os sistemas de direção e tração serão feitos por dois motores DC, que rodarão em sentido e velocidade iguais a fim de movimentar para frente, enquanto que para realizar as curvas controlarão a rotação individualmente através da leitura do sensor. Este trabalho tem por objetivo principal viabilizar a fabricação de AGVs para os pequenos e médios empresários, devido ao alto valor dos AGVs comercializados atualmente.