(X-FINGER) Dedo Mecanico

X-FINGER

RESUMO

O intuito deste trabalho se deu com o interesse em pesquisar, testar e desenvolver um protótipo dentro dos recursos possíveis, de um dedo mecânico não robótico, cujo objetivo e que se possa suprir a falta de um dedo amputado.

Foram feitos estudos de movimento, voltados a entender e poder desenvolver o que mais próximo conseguíssemos de chegar ao movimento natural.

Projetado, o protótipo foi fabricado e montado, conseguindo atender o objetivo do projeto. O dedo mecânico é capaz de funcionar perfeitamente, imitando todos os movimentos de um dedo real, utilizando o restante do dedo amputado.

Palavras-chave: dedo mecânico, amputado.

SUMÁRIO

1. Introdução............................................................................................................................6

2. Objetivo................................................................................................................................7

2.1. Metodologia.......................................................................................................................9

2.2. Conceitos do Projeto.........................................................................................................10

2.2.1 Antropomorfismo.................................................................................................10

2.2.2 Capacidade Funcional..........................................................................................10

        2.2.3 Destreza, Capacidade Funcional e Antropomorfismo do Dedo....................10

        2.2.4 Concepção e Design 3D......................................................................................10

        2.2.5 Modelagem em maior escala...............................................................................10

2.3. Desenvolvimento do Protótipo.........................................................................................10

3. Considerações Finais.........................................................................................................11

4. Referências.........................................................................................................................12

5. Anexos do Projeto

1. Introdução        

A mão humana é um órgão essencial para executar tarefas do cotidiano bem como para autonomia do indivíduo. Sua versatilidade e destreza permitem através dos dedos a manipulação de simples objetos, até tarefas de alta precisão.

Deficientes físicos vítimas de acidentes de trabalho ou má formação específica nos dedos podem enfrentar grandes dificuldades para realizar as mais simples tarefas, não sendo menos relevante o lado estético, podendo causar constrangimento, baixa autoestima, insegurança e etc. Sendo assim existe uma necessidade de auxiliar pessoas, através de novos produtos e utilizando da tecnologia para isso.

2. Objetivo        

O objetivo deste trabalho foi imaginar, projetar e melhorar o protótipo de um dedo mecânico e funcional. Assim o projeto visou iniciar o estudo do desenvolvimento de um dedo para ser usado como substituto ao dedo humano, possivelmente perdido parcialmente em algum acidente por condições insalubres de trabalho. Parcialmente, pois o modelo aqui apresentado e voltado para quem ainda possui uma parte do dedo, e a mesma se incumbirá de realizar o movimento acionando o protótipo tornando-o funcional.

Buscando evitar uma complexidade demasiada na construção, tanto do projeto, como do protótipo, o mesmo possuíra sistemas de alavancas articuladas montados de forma simples, e na maioria delas simétricas, mas que em suma será suficiente para realizar as funções básicas de um dedo normal, como pegar objetos (pinça) permitindo autonomia na execução do movimento. Além disso, o projeto aqui apresentado evidência mais dois pontos, o custo do protótipo e a capacidade de qualquer pessoa que tenha um dedo amputado parcialmente possa utilizar a prótese devido a sua simplicidade, dispensando assim fisioterapia ou qualquer outro tipo de adaptação para que a função do protótipo seja explorado em sua totalidade.

2.1. Metodologia        

Após muitas pesquisas, o desenvolvimento do projeto pode ser dividido da seguinte forma:

1. Pesquisa na internet sobre assuntos pertinentes.
2. Busca de referências
3. Concepção e criação 3D (SolidWorks)
4. Modelagem em maior escala
5. Mudança do material
6. Desenvolvimento do protótipo
7. Montagem

2.2. Conceitos do Projeto        [pic 1]

2.2.1 Antropomorfismo

O grau de antropomorfismo do dedo mecânico é a capacidade que ele tem de se assemelhar ao dedo humano em relação ao tamanho, formato, e qualquer outro aspecto físico e estético, mas isso não inclui sua funcionalidade. O antropomorfismo num grau elevado não é diretamente necessário à realização de certas tarefas, no entanto ele faz parte do objetivo levando em consideração o encaixe com a mão e a necessidade de condizer com a realidade, pois ao operar num ambiente onde ferramentas e objetos foram projetados para o formato e tamanho da mão humana e consequentemente para os dedos, os mesmos precisam estar proporcionais às tarefas desejadas.

        2.2.2 Capacidade Funcional

A capacidade funcional de uma mão humana, assim como cada dedo compondo sua habilidade é resumida em duas funções:

1. Preensão: Habilidade do dedo de pegar e segurar objetos.
2. Apreensão: Habilidade de entender através do toque.

Ressaltando que nesse trabalho de projeto e tentativa de prototipagem será abordada a habilidade de preensão.

2.2.3 Destreza, Capacidade Funcional e Antropomorfismo do Dedo Mecânico

        Destreza e a capacidade do projeto de realizar tarefas e movimentos com certo grau de complexidade, lembrando que o potencial de destreza está diretamente e tão somente ligado a forma e estrutura mecânica do dedo.

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