Protocolo de Comunicação em Grupo
Por: sochin • 27/4/2019 • Artigo • 2.049 Palavras (9 Páginas) • 154 Visualizações
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Protocolos de Comunicação em Grupos de Veículos Aéreos não
Tripulados (UAVs)
Antonio Pedro Santana Ferreira 1
1
Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação – Instituto de Matemática
Universidade Federal da Bahia – Salvador, Bahia
apsf88@gmail.com
Resumo – Este trabalho apresenta conceitos conhecimento em protocolos de comunicação em
básicos relativos a formação do conhecimento grupo baseadas em redes de UAVs.
em Protocolos de Comunicação em Grupos de
Serão apresentadas as partes que constituem a
Veículos Aéreos não Tripulados (UAVs). formação deste conhecimento bem como: as
Será apresentado definições que tangem a definições que tangem a Sistemas Distribuídos e
área de Comunicação em Grupo, bem como suas definições, definições de Redes Móveis Ad
os seus desafios e soluções em diversas áreas, Hoc (MANETs), definições de Redes Veiculares
como: definições e características de Sistemas Ad Hoc (VANETs) e definições de Redes
Distribuídos, Móveis Aéreas Ad Hoc (FANETs) e os conceitos
Veiculares relativos a definição de um Protocolo de
(VANETs), Redes ad hoc Aéreas (FANETs) e Comunicação em Grupo (CG) juntamente com
os conceitos e definições de um Protocolo de os seus desafios.
(MANETs),
Redes
Redes
ad
ad
hoc
hoc
O artigo está organizado da seguinte forma: a
Comunicação em Grupo (CG).
seção II apresenta uma breve definição sobre
SDs, a seção III apresenta as definições de redes
MANETs, VANETs e FANETs, na seção IV
I. I NTRODUÇÃO
Muitos são os desafios encontrados na área de
Comunicação
em
Grupos
de
Sistemas
Distribuidos (SD), estes desafios tendem a
aumentar quando nos referimos a comunicação
em grupos de Veículos Aéreos não Tripulados
(UAVs). Neste trabalho é apresentado algumas
definições e exemplos
para a formação do
será apresentado o conceito de Protocolos de
Comunicação em Grupos (CG) de Veículos
Aéreos não Tripulados e por fim, na seção V é
apresentada
trabalho.
as
considerações
finais
deste2 de 7
até mesmo dentro de um único sistema, pois
II. S ISTEMAS D ISTRIBUÍDOS
Assumindo que todo Veículo Aéreo não
Tripulado (UAV) inserido em um grupo é
também definido como um processo/nó de um
Sistema Distribuído (SD), faz-se necessário a
abordagem de tais conceitos e definições neste
trabalho.
Nesta
seção,
apresentaremos
as
definições de um SD e suas características.
A literatura apresenta uma série de definições
para um sistema distribuído, Tanenbaum [1],
define
um
SD
como
um
conjunto
de
computadores independentes que se apresenta a
seus usuários como um sistema único e coerente,
já Coulouris [2], define um sistema distribuído
como um sistema no qual os componentes
localizados em computadores interligados em
rede, se comunicam e coordenam suas ações
apenas passando mensagens. Em meio a diversas
definições
de
diversos
autores,
é
difícil
caracterizar um sistema distribuído sem ser
muito específico, conclui-se que um sistema
distribuído é composto por uma coleção de hosts
autônomos, conectados através de uma rede de
computadores,
onde
cada
host
executa
componentes do sistema de forma transparente,
de tal forma que os usuários percebam o sistema
como
...