O Plano de Gerenciamento de Configuração
Por: hique023 • 30/9/2019 • Relatório de pesquisa • 1.715 Palavras (7 Páginas) • 121 Visualizações
Furious Box
Plano de Gerenciamento de Configuração
Versão 1.0.0
Histórico da Revisão
Data | Versão | Descrição | Autor |
27/08/19 | 1.0.0 | Análise das funcionalidades implementadas no Arduino. | Pedro Henrique / Odetino |
03/09/19 | 1.0.0 | Teste do sensor Ultrassônico | Pedro Henrique / Odetino |
10/09/19 | 1.0.0 | Implementação da programação com os retornos capturados pelo sensor Ultrassônico. | Pedro Henrique / Odetino |
17/09/19 | 1.0.0 | Ajustar potência dos motores de acordo com cada retorno enviado pelos sensores (Infravermelho ou Ultrassônico) | Pedro Henrique / Odetino |
Índice Analítico
1. Introdução 3
1.1 Finalidade 3
1.2 Escopo 3
1.3 Definições, Acrônimos e Abreviações 3
1.4 Referências 3
1.5 Visão Geral 3
2. Gerenciamento de Configuração de Software 3
2.1 Organização, Responsabilidades e Interfaces 3
2.2 Ferramentas, Ambiente e Infra-estrutura 3
3. O Programa de Gerenciamento de Configuração 3
3.1 Identificação da Configuração 3
3.1.1 Métodos de Identificação 3
3.1.2 Baselines do Projeto 3
3.2 Controle de Configuração e Mudança 3
3.2.1 Processamento e Aprovação de Solicitações de Mudança 3
3.2.2 Comitê de Controle de Mudança (CCB) 3
3.3 Estimativa do Status de Configuração 3
3.3.1 Processo de Armazenamento de Mídia e Liberação do Projeto 3
3.3.2 Relatórios e Auditorias 3
4. Marcos 3
5. Treinamento e Recursos 3
6. Controle de Software de Subcontratados e Fornecedores 3
Plano de Gerenciamento de Configuração
Introdução
Este documento possui como finalidade expor o projeto do Furious Box, um robô lutador de sumô que possui como atividade principal identificar o oponente e empurrá-lo para fora do ringue. O projeto conta com diversos componentes que atribuem novas funcionalidades no robô, dando-lhe a oportunidade de identificar de forma precisa o oponente e aplicar uma resposta a esse retorno.
Diversos tópicos tornam este documento detalhado e descritivo sobre todo o processo de desenvolvimento e aperfeiçoamento do projeto, sendo possível o acompanhamento das atualizações acerca do projeto.
Finalidade
Possui a finalidade de manter o controle acerca das atualizações do projeto, bem como em quais pontos ocorreram modificações.
Escopo
Identificação da linha
A identificação da linha pelo robô é fundamental para o funcionamento do projeto, já que a partir da leitura da linha, será possível delimitar o espaço de deslocamento do protótipo e projetar movimentos a partir do retorno dos sensores.
Delay
O delay de funcionamento do sistema consiste em ligar o circuito e o robô permanecer em posição estática por um determinado tempo, dentro da competição, é uma forma dos robôs se “cumprimentarem”; o delay atual do projeto é de 5s e o Furious Box cumpre com este tempo estabelecido.
Identificação do Oponente
A identificação do oponente é realizada por meio do sensor ultrassônico, que lê o ambiente por meio de ondas eletromagnéticas e retorna se há algum obstáculo a frente ou próximo ao sensor. Atualmente o Furious Box não consegue interpretar os retornos do sensor ultrassônico, não sendo possível a movimentação ou interpretação do robô por este sensor.
Rotação e Movimentação
Durante o combate, o giro máximo permitido é de 180º, seguido por deslocamentos menores para movimentar o robô para frente ou trás. Atualmente a movimentação do Furious Box não conta com este cálculo de giro máximo, resultando em um giro desenfreado até que se tenha um retorno do sensor infravermelho.
Definições, Acrônimos e Abreviações
No desenvolvimento do Furious Box foram utilizados alguns componentes eletrônicos, bem como uma plataforma para a programação dos comandos.
Definido os componentes, têm-se o Arduino que é uma placa com microcontrolador que possui circuitos de entrada e saída e também a IDE de desenvolvimento que é o ambiente de desenvolvimento integral que possibilita a programação dos comandos para o Arduino. Para ligar os componentes eletrônicos foram utilizados jumpers, que são fios que realizam as conexões do circuito, ligando o Arduino aos sensores infravermelhos e ultrassónico. Ambos os sensores possuem funções de leitura do ambiente e identificam a presença de luz e objetos a frente, respectivamente.
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