RELATÓRIO PARCIAL DO PROJETO DE PESQUISA TRADUTOR BIDIRECIONAL

RELATÓRIO PARCIAL DO PROJETO DE PESQUISA

TRADUTOR BIDIRECIONAL

1. Discente Bolsista: Kennedy Rangel Gonçalves de Melo

2. Discente Voluntário: Gustavo Henrique Sousa Araújo

Orientador: Márcio Rodrigues da Cunha Reis

Coorientador: Felippe dos Santos e Silva, Wanderson Rainer Hilário de Araújo

Linha de Pesquisa: Eletrônica, microprocessador, otimização, sistema não linear, sensor.

Período do Projeto: 27/12/2017 a 20/02/2019

Senador Canedo,

Fevereito de 2019

1. Resumo das etapas anteriores

Na etapa anterior, como constata o relatório anterior, houveram imprevistos que acarretaram atraso do projeto. Diante dos problemas apresentados, algumas mudanças tiveram que ser efetuadas no sistema, como a troca do modelo do controlador e o número de atuadores vibratórios, como será apresentado no corpo do relatório.

1. Metodologia utilizada

O projeto consiste na criação de um sistema de auxílio a deficientes auditivos. O sistema consiste em unidade de processamento, sensores de som e atuadores vibratórios. Desta forma, o som ambiente é captado e transferido em forma de alertas vibratórios ao usuário. Por meio do auxílio de deficientes auditivos do Instituto Federal de Goiás Campus Aparecida de Goiânia, conhecemos a sua realidade e definimos os materiais corretos para ajudar verdadeiramente os deficientes auditivos em seu cotidiano. Para que se defina os novos passos e adequações do projeto, são realizadas algumas reuniões mensais entre todos os integrantes do grupo, sendo essas reuniões tanto presenciais, quanto à distância, por meio de videoconferências. Todos os equipamentos foram definidos e comprados, sendo estes apresentados logo a seguir (Imagem 1):

                                      (I)                                           (II)                                   (III)

[pic 2]                [pic 3]               [pic 4]

Arduino NANO (Controlador)          Motor de Vibração 1027              Módulo Sensor de

                                                     (Atuador Vibratório)                   Som KY – 08

Imagem 1: Equipamentos Utilizados

     Neste sistema (cinta de orientação) o Arduino será a unidade central, ou seja, processará todas as informações, além de enviar comandos para os atuadores. Serão utilizados 4 sensores de som e 8 motores de vibração. Os sensores detectarão o nível de som emitido de determinada direção e os motores vibrarão de forma proporcional ao nível de ruído detectado pelo sensor. Tanto os sensores, quanto os motores, estarão dispostos geometricamente ao longo da cinta. A seguir, tem-se o fluxograma deste sistema (Imagem 2):

[pic 5]

Imagem 2: Fluxograma do Sistema (alterado)

1. Resultados e discussões

O cronograma do projeto é definido por:

Etapa 01: Realizar estudo bibliográfico relacionado aos sistemas eletrônicos que serão utilizados no projeto;

Etapa 02: Realizar estudo para identificação do sistema eletrônico físico, de preferência com características não linear;

Etapa 03: Desenvolver a modelagem matemática não linear do sistema eletrônico físico; Etapa 04: Implementar o modelo computacional de forma a representar as características do sistema físico;

Etapa 05: Simular e analisar os resultados do modelo computacional;

Etapa 06: Validar o modelo computacional e comparar resultados.

       Como descrito no relatório anterior, houveram imprevistos na construção do sistema e, diante disto, foram feitas as seguintes alterações:

- Mudança do controlador, sendo trocado o Arduino UNO por um Arduino NANO;

-Alteração na quantidade de atuadores vibratórios, passando de 4 para 8.

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