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Escolas integradas Torricelli Rua Rosario

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Por:   •  18/5/2014  •  Projeto de pesquisa  •  452 Palavras (2 Páginas)  •  165 Visualizações

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Robô segue faixa

Adelmo Silva, Fagner Souza

Faculdades integradas Torricelli Rua Rosário, 300 centro de Guarulhos- SP

Rossini ,W.M

Faculdades integradas Torricelli Rua Rosário, 300 centro de Guarulhos- SP

Resumo  Nesse artigo vamos descrever conceitos e ideias obtidas durante as reuniões do projeto para que possamos obter o melhor desempenho durante a competição na Faculdades integradas Torricelli

Palavras-chaves  Robô segue faixa.

I. INTRODUÇÃO

Depois de competir com robôs sumos de varias categoria chego a hora de buscarmos mais conhecimento e desenvolver um projeto mais complexo que possa superar nossa expectativa durante a competição.

II. Metodologia

Para que possamos conseguir uma perfomace eficaz teremos que desenvolver um robô com extrema sensibilidade com dois motores conjugados e um sensor com um poder de leitura sensacionalmente precisa.

Para que o robô não saia da faixa sincronizamos os sensores para que ele desligue o motor do lado que estiver descarrilando assim não perdemos tempo. Tínhamos duas teorias ou reduzia a velocidade ou sincronizava os sensores como se trata de uma competição por tempo o grupo opto pelo fato de desligar assim que o carrinho pende para um lado mais que o outro o sensor faz a leitura desligando o lado que ele sai da faixa automaticamente assim foi possível ganhar mais agilidade e rapidez..

Assim que o robô tiver um desvio em x ou y automaticamente o lado que houver o desvio o motor é desligado em milésimo sem que o robô perca velocidade.

Dessa forma conseguimos obter o maior desempenho e agilidade.

O robô é guiado por coordenadas mantendo sempre o mesmo padrão assim que ligado.Foto ilustrativa

Este trabalho foi parcialmente financiado pelo Grupo

RESULTADOS

TAMANHA DEDICAÇÃO E PACIENCIA DE NOS AUXILIAR.. DEPOIS DE UM GRANDE TRABALHO DISPOSIÇÃO E DEDICAÇÃO PARA QUE CONSEGUISSEMOS ALCANÇAR O OBJETVO EXIGIDO POR NOSSO COORDENADOR FINALMENTE TIVEMOS UM BOM RESULTADO ALCANÇADO.

TENHO QUE AGRADECER NOSSO COORDENADOR POR NOS AUXILIAR NESSE PROJETO FOI UM DESAFIO MAIS CONSEGUIMOS ALCAÇAR NOSSO OBJETIVO.

CONCLUSÕES.

APÓS UM TRABALHO ARDUO E DE EXTREMA DEDICAÇÃO O RESULTADOS DO PROJETO FOI SUPREENDENTES.

PORTANTO AINDA FALTA ALGUNS AJUSTES MAIS OQUE JÁ CONSEGUIMOS OBTER FOI MUITO BOM

REFERÊNCIA

WAGNER MARQUES ROSSINI COORDENADOR DAS ENGENHARIAS FACULDADES INTEGRADAS TORRICELLI

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