Esteira Digital

[pic 1]

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA SUL-RIO-GRANDENSE

CAMPUS CHARQUEADAS – RS

CURSO TÉCNICO DE NÍVEL MÉDIO EM MECATRÔNICA

ELETRÔNICA DIGITAL

RELATÓRIO DO PROJETO

ADRIAN RODRIGUES GONÇALVES

FELIPE LOPES AMBOS DA SILVA

GILBERTO FERREIRA GULARTE

MCT-2AM - G1

CHARQUEADAS

2014

        

MATERIAIS UTILIZADOS

• 1 Flip-flop JK 74LS73
• 2 Portas AND (74LS08)
• 1 Porta OR (74LS32)
• 1 Porta inversora - NOT (74LS04)
• 2 Resistores 1k ohm
• 5 Resistores 270 ohm
• 1 Led amarelo
• 2 Led's vermelhos
• 2 Led's verdes

FUNCIONAMENTO

1. Inicialmente posiciona-se a peça a ser transportado na posição inicial (na linha do sensor S1);
2. Para iniciar o processo, aperta-se o botão Start. O processo só é iniciado se existir uma peça posicionada na posição inicial (verificar S1);
3. Quando o processo é iniciado, a esteira deve levar a peça até a posição demarcada pelo sensor S2.
4. Quando atingir a posição de S2, a peça deve ser transportada até a posição indicada por S1 e finalmente transportada até a posição indicada por S2, terminando o processo.
5. Após o termino do processo, a luz amarela deve ser religada, permitindo o recomeço do processo.
6. Quando a esteira estiver parada, a luz amarela deve estar acesa. Se a esteira estiver ligada para frente a luz vermelha deve estar acesa, a luz verde acende caso estiver ligada para trás.

[pic 2]

DESENVOLVIMENTO DO PROJETO

        Primeiramente, deve-se fazer a lógica da maquina de estados, que são os grafos (bolotas):

        Sendo:

Entradas:

• Botão Start
• Sensor de presença S1 e S2

Saídas:

Controle do motor M1 e M2:

• M1: 1/0 - Ligado/Desligado
• M2: 1/0 - Frente/Trás)

        

Luzes Sinalizadoras :

• L1-Vermelha
• L2-Amarela
• L3-Verde

[pic 3]

Em seguida,deve-se fazer as tabelas de transições da máquina de estados:

	ESTADOS	ESTADO ATUAL	ENTRADAS	ESTADO FUTURO
Q1	Q0	START	S1	S2	Q1	Q0
1	A= 00	0	0	0	0	0	0	0
2	0	0	0	0	1	0	0
3	0	0	0	1	0	0	0
4	0	0	0	1	1	0	0
5	0	0	1	0	0	0	0
6	0	0	1	0	1	0	0
7	0	0	1	1	0	0	1
8	0	0	1	1	1	0	0
9	B= 01	0	1	0	0	0	0	1
10	0	1	0	0	1	1	0
11	0	1	0	1	0	0	1
12	0	1	0	1	1	1	0
13	0	1	1	0	0	0	1
14	0	1	1	0	1	1	0
15	0	1	1	1	0	0	1
16	0	1	1	1	1	1	0
17	C= 10	1	0	0	0	0	1	0
18	1	0	0	0	1	1	0
19	1	0	0	1	0	1	1
20	1	0	0	1	1	1	1
21	1	0	1	0	0	1	0
22	1	0	1	0	1	1	0
23	1	0	1	1	0	1	1
24	1	0	1	1	1	1	1
25	D= 11	1	1	0	0	0	1	1
26	1	1	0	0	1	0	0
27	1	1	0	1	0	1	1
28	1	1	0	1	1	0	0
29	1	1	1	0	0	1	1
30	1	1	1	0	1	0	0
31	1	1	1	1	0	1	1
32	1	1	1	1	1	0	0

	SAÍDAS
J1	K1	J0	K0
1	0	X	0	X
2	0	X	0	X
3	0	X	0	X
4	0	X	0	X
5	0	X	0	X
6	0	X	0	X
7	0	X	1	X
8	0	X	0	X
9	0	X	X	0
10	1	X	X	1
11	0	X	X	0
12	1	X	X	1
13	0	X	X	0
14	1	X	X	1
15	0	X	X	0
16	1	X	X	1
17	X	0	0	X
18	X	0	0	X
19	X	0	1	X
20	X	0	1	X
21	X	0	0	X
22	X	0	0	X
23	X	0	1	X
24	X	0	1	X
25	X	0	X	0
26	X	1	X	1
27	X	0	X	0
28	X	1	X	1
29	X	0	X	0
30	X	1	X	1
31	X	0	X	0
32	X	1	X	1

...