O CONTROLE DE PROCESSO
Por: Jgumercino • 6/6/2021 • Pesquisas Acadêmicas • 386 Palavras (2 Páginas) • 131 Visualizações
[pic 1]
INSTITUTO FEDERAL DE PERNAMBUCO
CAMPUS IPOJUCA
CONTROLE DE PROCESSOS
Relatório referente a disciplina Controle de Processos, como exigência parcial para aprovação da disciplina.
EDIGLEYSON ALVES
LUANA BRAYNER
ALISSON ABILIO
IPOJUCA
25 DE FEVEREIRO DE 2021.
Sistema em malha aberta
>> syms s t; % declarando variáveis.
>> num = [7 -3]; % numerador da função.
>> den = [4 -9 6]; % denominador da função.
>> t = 0:0.01:10; % tempo variando de 0 à 10s.
>> Gs = tf(num,den); % função Gs para malha aberta.
>> Gs
Gs =
7 s - 3
---------------
4 s^2 - 9 s + 6
Continuous-time transfer function.
>> degrau = t>=0; % criando a função degrau.
>> rampa = t.*degrau; % criando a função rampa.
>> ruido = randn(1,1001); % criando a função ruído.
>>
Resposta do sistema em malha aberta para um degrau unitário.
>> y1=lsim(Gs,degrau,t); % resposta da saída quando aplicado um degrau na entrada.
>> plot(t,y1);
>> grid on
[pic 2]
Sistema em malha fechada
>> Gfs = feedback (Gs,1); % fechando a malha.
>> Gfs
Gfs =
7 s - 3
---------------
4 s^2 - 2 s + 3
Continuous-time transfer function.
Resposta do sistema em malha fechada para um degrau unitário.
>> y2 = lsim(Gfs,degrau,t); % resposta da saída quando aplicado um degrau na entrada.
>> plot(t,y2);
>> grid on
>>
[pic 3]
Resposta do sistema em malha aberta para uma rampa unitária.
>> y3 = lsim(Gs,rampa,t); % resposta da saída quando aplicado uma rampa na entrada.
>> plot(t,y3);
>> grid on
[pic 4]
Resposta do sistema em malha fechada para uma rampa unitária.
>> y4 = lsim(Gfs,rampa,t); % resposta da saída quando aplicado uma rampa na entrada.
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