O Sistema Mecânico

FACULDADE ASSIS GURGACZ

PAULO ROBERTO ALVES

CONTROLE I:

SISTEMA MECANICO E ELÉTRICO

CASCAVEL

04/2011

PAULO ROBERTO ALVES

CONTROLE I:

SISTEMA MECANICO E ELÉTRICO

Este trabalho é avaliação parcial do primeiro bimestre da disciplina de Controle I do curso de Engenharia de Controle e Automação da Faculdade Assis Gurgacz.

Professor: Rogério Bastos Quirino

CASCAVEL

04/2011

        Simular os sistemas a seguir, estabelecendo valores de parâmetros para gerar 3 (três situações)

Para o sistema mecânico:

[pic 1]

Abaixo sistema desenvolvido no MatLab:

k1 = input('Entre com o valor da Constante da força k1=');

k2 = input('Entre com o valor da Constante da força k2=');

k3 = input('Entre com o valor da Constante da força k3=');

b1 = input('Entre com o valor da Constante da força b1=');

b2 = input('Entre com o valor da Constante da força b2=');

m1 = input('Entre com o valor da Constante da força m1=');

m2 = input('Entre com o valor da Constante da força m2=');

amp = 0.1;

A = [0 1 0 0 ; (-k1-k2)/m1 -b1/m1 k1/m1 0 ; 0 0 0 1 ; k1/m2 0 (-k3-k1)/m2 -b2/m2 ];

B = [0 0 0 1/m2]';

C = eye(4);

D = [0 0 0 0]';

step(A,amp*B,C,D,1, 100);

1. Valores obtidos para ter um sistema totalmente amortecido:

k1=k2=k3=1

b1=b2=5

m1=m2=1

[pic 2]

1. Oscilatório (marginalmente estável)

k1=100

k2=k3=1

b1=b2=0.001

m1=m2=1

[pic 3]

1. Estavel com sobre-sinal em torno de 25%:

k1=100

k2=k3=1

b1=0.8

b2=0.82

m1=m2=1

[pic 4]

Sobre sinal obtidos de 24,4% e 25,4%.

Para o sistema Elétrico:

[pic 5]

Abaixo sistema desenvolvido no MatLab:

l = input('Entre com o valor da Constante da força L=');

c = input('Entre com o valor da Constante da força C=');

r = input('Entre com o valor da Constante da força R=');

amp = 0.1;

A = [0 1 ; -1/(l*c) -r/l];

B = [0 1/(l*c)]';

C = eye(2);

...