PROT. IND.

SUMÁRIO

1                COMUNICAÇÃO SERIAL RS-232        4

1.1        FUNDAMENTOS DA COMUNICAÇÃO SERIAL RS-232        4

1.2        ESPECIFICAÇÕES        4

1.3        CARACTERÍSTICAS ELÉTRICAS        5

1.4        CARACTERÍSTICAS FUNCIONAIS        6

1.5        CARACTERÍSTICAS MECÂNICAS DA INTERFACE        7

1.6        LIMITAÇÕES DA REDE RS-232        8

1.7        GERAÇÃO DOS NÍVEIS DE TENSÃO RS-232        9

1.8        TAXA MÁXIMA DE DADOS        9

1.9        COMPRIMENTO MÁXIMO DO CABO        9

2                COMUNICAÇÃO SERIAL RS-485        10

2.1        INTRODUÇÃO        10

2.2        CARACTERÍSTICAS        11

2.3        ATERRAMENTO        13

2.4        BLINDAGEM (SHIELDING)        16

2.5        TOPOLOGIA        16

2.6        TERMINAÇÃO        17

3       FIELDBUS        20

3.1        INTRODUÇÃO ÀS REDES INDUSTRIAIS        20

3.2        HISTÓRICO DO FIELDBUS        22

3.3        DEFINIÇÕES        23

3.4        NÍVEIS DE PROTOCOLO        23

3.5        NÍVEIS DE SOFTWARE        24

3.6        NÍVEL FÍSICO        24

3.7        VANTAGENS DO FIELDBUS        25

3.8        BENEFÍCIOS ECONÔMICOS        25

3.9        BENEFÍCIOS DE PERFORMANCE        25

3.10        PROJETO DE SISTEMAS FIELDBUS        26

3.11        TOPOLOGIA DE REDE        26

3.12        NORMAS DE SEGURANÇA        27

4                PROFIBUS        27

4.1        INTRODUÇÃO        27

4.2        PROFIBUS DP (DISTRIBUTED PERIPHERALS)        28

4.3        PROFIBUS FMS (FIELDBUS MESSAGE SPECIFICATION)        28

4.4        PROFIBUS PA (PROCESS AUTOMATION)        28

4.5        CARACTERÍSTICAS GERAIS        29

4.6        CARACTERÍSTICAS DO NÍVEL FÍSICO        29

4.7        PROFIBUS PA        30

4.7.1        IEC 1158-2        31

4.7.2        TOPOLOGIAS        33

4.7.3        BLOCOS DE FUNÇÕES PA        34

4.7.4        EXEMPLO: PARÂMENTROS DO BLOCO DE FUNÇÃO AI        35

4.8        PROFIBUS DP        36

4.8.1        VELOCIDADE DA REDE        37

4.8.2        TEMPO DE CICLO        37

4.8.3        TOPOLOGIAS        38

4.8.4        USO DE FIBRA ÓTICA        39

4.8.5        PROTOCOLO DE ACESSO AO MEIO        39

4.8.6        PROTOCOLO TOKEN PASSING        40

5                CAN (CONTROLLER AREA NETWORK)        40

5.1        OS 4 PILARES PRINCIPAIS DA CAN        41

5.2        O PROBLEMA DO JITTER        41

5.3        AS MENSAGENS        42

5.4        DATA FRAME        42

5.5        REMOTE FRAME        42

5.6        OVERLOAD FRAME        42

5.7        ERROR FRAME        42

6                REFERÊNCIAS        43

1) Comunicação Serial RS-232

1.1) Fundamentos da Comunicação Serial RS-232 

Apesar de sua relativa simplicidade e baixo custo de hardware (comparado com o interfaceamento paralelo), as comunicações seriais são largamente utilizadas na indústria eletrônica. Dentre os padrões mais utilizados de comunicação serial, o mais popular foi, certamente, o EIA/TIA-232-E. Esta norma foi desenvolvida pela Electronic Industry Association – EIA (Associação da Indústria Eletrônica) e pela Telecommunications Industry Association – TIA (Associação da Indústria de Telecomunicações). Normalmente referimo-nos a esta norma, de uma forma mais simples, como RS-232, onde RS significa Recommended Standard (Norma Recomendada). O prefixo EIA/TIA é utilizado para identificar a origem ou fonte da norma.