Proposta Automação Industrial

RPM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

RPM Automação Industrial 24/6/2010 Página 1/1

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Caxias do Sul, 24 de junho de 2010

UCS – UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL

A/C:

Sr Fábio Tiburi

Ref.: RPM 1000/12

Proposta para fornecimento de célula de aplicação de adesivo em vidros automotivos

RPM Engenharia sente-se grata em poder submeter a presente proposta.

Esperamos que as expectativas referente a proposta ofertada sejam atendidas e colocamo-nos a

disposição para eventuais esclarecimentos pelo telefone (54) 32 09 13 00.

Agradeço-lhes antecipadamente a atenção dispensada,

Atenciosamente,

RPM Engenharia

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Índice

1. Introdução

2. Esclarecimentos Gerais

3. Obrigações da Contratada

4. Obrigações do Contratante

5. Preço e Condições de Fornecimento

6. Limite de Responsabilidade

7. Colocação do Pedido

8. Condições Comerciais

9. Entrega

10. Taxas e Impostos

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1. Introdução

Foram considerados para a execução desta proposta, o fornecimento da célula de aplicação de adesivo em vidros automotivos adaptada a um processo existente com esteira conforme abaixo:

 Foram considerados para a movimentação do vidro, braços mecânicos servo controlados e inteligentes (robô) com 06 graus de liberdade, marca FANUC, modelo Arc Mate 100iC (conforme folder anexo). Este equipamento permite um grau de precisão para movimento de até +-0,08mm e possui interface para equipamentos com sensores ultravioleta para verificação da continuidade da aplicação do adesivo, o que possibilita a garantia da qualidade do trabalho realizado e o aplicador do adesivo.

 A fixação do vidro será por um sistema de vácuo composto por um gerador de vácuo e ventosas. O operador liberará a movimentação do equipamento apenas com a liberação no painel de comando, todos interligados conforme normas de segurança classe 4.

 Após acionamento, o processo somente poderá ser interrompido pelo acionamento do botão de emergência, este parará imediatamente e acionará um alarme. A célula entrará em estado de emergência e só poderá ser resetada pelo próprio operador após ter solucionado o ocorrido, sendo que o vidro será retirado desta etapa do processo e o Robô retornará a posição inicial, pressionando reset no painel de comando e acionando o sistema novamente com a condição da porta estar fechada.

 Os comandos para a aplicação serão enviados diretamente do robô para o aplicador. A máquina possuirá os programas para as aplicações pré-configurados que serão ativos a cada início de ciclo.

 A célula possuirá travamento de porta (para sistema em automático) para proteção do operador.

 A célula para aplicação do adesivo são compostas dos seguintes itens:

CÉLULA DE APLICAÇÃO DE ADESIVO MONOBLOCO

 Base construída em viga “U” soldada, calhas para passagem dos cabos elétricos, cantoneiras soldada a base para fixação do piso, pés com chapa de ancoragem para fixação no piso e guia para direcionamento do garfo da empilhadeira.

 Piso construído em chapa de aço carbono parafusado a base.

 Estrutura do fechamento construído em tubo quadrado de aço carbono soldado.

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 Base para robô construída em chapa de aço carbono soldada a estrutura e furo de ancoragem do robô.