TCC - SUBMERSÍVEL DE RECONHECIMENTO VISUAL
Por: charlesret • 11/11/2017 • Relatório de pesquisa • 3.069 Palavras (13 Páginas) • 308 Visualizações
[pic 1]
UNIVERSIDADE ANHANGUERA NITERÓI
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
AUTORES:
TIAGO SANTOS BARRETO – RA: 3200492706
CHARLES PEREIRA SILVA – RA: 5827171650
SUBMERSÍVEL DE RECONHECIMENTO VISUAL (ROV)
Trabalho de Conclusão do curso de Engenharia de Controle e Automação
NITERÓI
2017
Alunos:
TIAGO SANTOS BARRETO – RA: 3200492706
CHARLES PEREIRA SILVA – RA: 5827171650
SUBMERSÍVEL DE RECONHECIMENTO VISUAL (ROV)
Trabalho de Conclusão do curso de Engenharia de Controle e Automação
Trabalho de conclusão do curso de graduação apresentado ao curso de Engenharia de Controle e Automação da Faculdade Anhanguera unidade Niterói.
Orientador: Amaury da Motta Figueira
Coordenador do curso: Kátia Lavatori
NITERÓI
2017
SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO 3
1.1. PROBLEMA 6
2. OBJETIVOS 7
2.1. Objetivo geral 7
2.2. Objetivos específicos 7
3. FUNDAMENTAÇÃO 7
3.1 Descrição de um ROV e história 8
3.2 Trabalhos executados 9
3.3 Componente Estrutural e de Vaso de Pressão 9
3.4 Componente de Vetorização de Empuxo e Propulsão 10
3.5 Componentes de Emersão e Submersão 12
3.6 Componentes de Visão Subaquática 13
3.7 Componentes de Cabo Umbilical 13
3.8 Componentes de carga extra 14
3.9 Pressão que a estrutura terá que suportar com 100 metros 15
3.9.1 Densidade da água 16
4. METODOLOGIA 17
4.1 Projeto 17
4.2 Estrutura 18
4.3 Vedação de todo o projeto 19
4.4 Farol 20
4.5 Camera 20
4.6 Braço robotico 21
4.7 Mesa de operação 21
4.8 Programação da garra 22
INTRODUÇÃo
ROV (Veículo Operado Remotamente) é um veículo subaquático não tripulado, controlado remotamente, que permite a observar tudo no fundo do mar através de uma câmera acoplada nele.
A parte elétrica e de comunicação da câmera entre o veículo e a superfície são feitas por um cordão, chamado de “Umbilical”.
Figura 1: Lançamento Rov bacia de campos
[pic 2]
Subsea 7 ( 2012 )
A operação com ROV permite chegar a maiores profundidades e mais tempo de baixo d’água do que seria feito por mergulhadores.
É possível a inspeção submarina em águas contaminadas que representam um risco para a vida humana.
O primeiro ROV foi desenvolvido em 1953 pelo francês Dimitri Rebikoff e sua foi usado na arqueologia subaquática.
Atualmente é possível usar Umbilicais ultrafinos com fibra óptica e de propulsores magneticamente acoplados (Conhecidos como Trusters), resultando em maior facilidade e segurança de operação.
Com os avanços tecnológicos os ROVs se tornaram menores e capazes de atingir grandes profundidades, como os que foram usados para explorar o navio naufragado “Titanic” à quase 4.000 metros de profundidade e nas perfurações na bacia de campos no RJ onde conseguiram chegar a 3.000 metros de profundidade.
Os ROVs no Brasil são utilizados no mercado de petróleo, com a finalidade de executar trabalhos de perfuração em águas profundas, em inspeções de cascos de navios e inspeção de cais e rios poluídos. [pic 3]
O piloto de ROV (Pessoa que opera o equipamento), também pode atuar em operações de segurança, inspeção de obras de engenharia sob a água, e missões de resgate subaquático.
Figura 2: Mesa de Controle do ROV
[pic 4]
UniversoOffshore (2010)
Figura 3: Simulador da empresa UNDERWATER
[pic 5]
UNDERWATER CURSOS (2011)
[pic 6]
O ROV nos dias de hoje tem sua importância principal na exploração marítima do petróleo, pois o mesmo executa trabalhos onde o mergulhador não pode chegar devido à pressão exercida.
Até o momento, o Brasil não tem nenhuma empresa que fabrique peças para o ROV, sendo assim, o custo que aquisição desse equipamento tornasse muito caro.
...