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SISTEMAS MICROPROCESSADOS - SOFTWARE

Por:   •  5/5/2016  •  Trabalho acadêmico  •  2.417 Palavras (10 Páginas)  •  445 Visualizações

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UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP

NOTA DE AULA MICROPROCESSADOS – II Prof. Ms. Marco Antonio Baptista. Pg. 1

SISTEMAS MICROPROCESSADOS - SOFTWARE

NOTA DE AULA

Instruções de Movimentação:

O PIC possui apenas um registrador conhecido por “W” (Work). Todas as

instruções podem ser executadas através de valores de W juntamente com o

conteúdo de uma posição de memória RAM, que aqui é chamado de “f” (file).

Quando se quer se referir a uma constante em uma instrução, este é

representado por “L” (Literal)

Quando se quer indicar que um número é hexadecimal, coloca-se “0x” a frente

do numero. Exemplo o número 7A em hexa é representado por 0x7A

Abaixo será apresentado as instruções básicas do PIC

MOVLW K Mover literal K para registrador W

onde: K= é um número de 0 a FF

EXEMPLO: Se desejarmos carregar o numero 4F no registrador W:

MOVF f,d Mover (copiar) valor de uma posição de memória “f” para um

destino , conforme valor de “d”:

• Caso “d” = 0, move “f” para W.

• Caso “d” = 1, move “f” para si mesmo “f”.(???????)

onde: “f”= Endereço de memória de 00 a 7Fh

EXEMPLO: Se copiar o valor guardado no endereço 2C para o W, utilizaríamos

a seguinte instrução:

w 13

MOVLW 0x4F

MOVF 0x2C,0

End. Valor

2A

2B

2C 13

2D

End. Valor

w 4F

4F

UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP

NOTA DE AULA MICROPROCESSADOS – II Prof. Ms. Marco Antonio Baptista. Pg. 2

MOVWF f Mover (copiar) valor guardado em “W” para a posição de

memória “f”

EXEMPLO: Se copiar o valor guardado no endereço W para o endereço 18,

utilizaríamos a seguinte instrução:

CLRW : Move valor zero para registrador “W”,

EXEMPLO: Caso se queira zerar o registrador W, utilizaríamos a seguinte

instrução:

CLRF f : Move valor zero para registrador “f”,

EXEMPLO: Caso se queira zerar o endereço 32, utilizaríamos a seguinte

instrução:

MOVWF 0x18

End. Valor

16

17

18 85

19

End. Valor

w 85

CLRW

Valor

00

End. Valor

w 00

CLRF 0x32

Valor

00

End. Valor

30 nn

31 nn

32 00

33 nn

UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP

NOTA DE AULA MICROPROCESSADOS – II Prof. Ms. Marco Antonio Baptista. Pg. 3

Instruções de Bits

Supondo que tenhamos a situação acima onde temos ligado em um PIC com 3

botões na porta A, um motor no bit 1 da porta B e 1 led no bit 2 da porta B, que

utilizaremos para exemplificar a aplicação das instruções abaixo.

BSF f,b “Setar” (Forçar 1) no bit “b” do endereço “f”

onde: f= Endereço de memória de 00 a 7Fh

b= Bit de 0 a 7

Exemplo: Supondo queira ligar o motor conectado ao bit 1 da porta B do

esquema acima, sabendo-se que o endereço de memória da porta B é 06,

utilizaria no programa a seguinte instrução.

BCF f,b “Clear” (limpa) o bit “b” do endereço “f”

onde: f= Endereço de memória de 00 a 7Fh

b= Bit de 0 a 7

BSF 0x06 , 1

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NOTA DE AULA MICROPROCESSADOS – II Prof. Ms. Marco Antonio Baptista. Pg. 4

Exemplo: Supondo queira desligar o motor conectado ao bit 1 da porta B do

esquema acima, sabendo-se que o endereço de memória da porta B é 06,

utilizaria no programa a seguinte instrução:

COMF “f”,”d” Faz o complemento (inverte os bits) do conteúdo de um

endereço “f” colocando resultado em:

• Caso “d” = 0, resultado vai para W.

• Caso “d” = 1, resultado decrementado volta para “f”.

onde: “f”= Endereço de memória de 00 a 7Fh

“d”= 0 ou 1: onde será armazenado o resultado.

EXEMPLO: Supondo que queiramos

...

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