Os Princípios de Controles

FUNDAÇÃO EDSON QUEIROZ [pic 1]

UNIVERSIDADE DE FORTALEZA – UNIFOR

CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS- CCT

CURSO: ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO

Disciplina: Princípios de Controles

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                    Controladores PID: sintonia pelo método de Ziegler-Nichols  

 

 

 

 

 

 

                                                    Paulo Santiago Rosa.

1420912.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 Abril/ 2021.

INTRODUÇÃO

Os métodos de Ziegler-Nichols foram introduzidos já em 1942 e hoje são considerados clássicos. Estes métodos continuam a ser largamente aplicados até hoje, mesmo em sua forma original, mas mais costumeiramente em alguma forma modificada. Os dois métodos básicos de ajuste de Ziegler-Nichols visam obter uma mesma resposta pré-especificada para o sistema em malha fechada, e diferem no que diz respeito à natureza da informação sobre a dinâmica do processo que é exigida por cada um deles.

OBJETIVOS

• Projetar controladores PID a partir da resposta ao degrau da planta (1º método de Ziegler-Nichols) e também a partir de ensaios de malha fechada (2º método de Ziegler-Nichols);
• Pela análise das respostas transitórias do sistema, efetuar o ajuste fino dos controladores até alcançar as especificações desejadas.

MATERIAIS E MÉTODOS

• Roteiro do laboratório 4
• Octave

                     RESULTADOS E DISCUSSÕES

Itens respondidos:

1. [pic 2]

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1. Tp = 6.14

M = 41%

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K = 1.3

M = 29.7%

1.                   [pic 11]

                         [pic 12]

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