Texto descritivo

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WALL-E

diego fernando pereira– ra:135512015

pedro henrique de souza  – ra:133642015

valdemar dos santos silva– ra:134152015

Projeto Intregrador do curso de Técnico em Mecatrônica módulo Especifico.

Guarulhos

2015

CAPÍTULO 3

DESENVOLVIMENTO

Nesse capítulo iremos mostrar todo o andamento e desenvolvimento prático da nossa equipe, dando início a compra dos componentes que iremos ultilizar.

 Cabo de rede

O cabo de rede sera ultilizado para fazer as ligações do circuito, ligando os motores diretamente a chave HH, que será um componente do nosso controle.

            Figura 3.1 Cabo de Rede

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Bateria de Lítio

A Bateria 6V 2200 mAh servirá para alimentar os dois motores para assim sim fazer as rodas girarem.

Figura 3.2 Bateria de Lítio

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Roda

 

Será acoplaco junto ao motor DC direcionar e movimentrobô.

Figura 3.3 Roda

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Motor DC

O motor DC que iremos ultilizar será para mover e direcionar seus movimentos durante seu funcionamento.

Figura 3.4 Motor DC

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Chave HH

A chave hh será ultilizada para acionar os motores e controlar o movimento do robô.

Figura 3.5 Chave HH

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Carcaça fonte ATX

A carcaça da fonte ATX será ultilizado para acoplar todos os componentes internos.

Figura 3.6 Fonte ATX

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Caixa de parede

A caixa será adaptada para ser a carcaça do controle.

Figura 3.7 Caixa de parede

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Placa cega

A placa cega servirá para ser a tampa do controle.        

Figura 3.8

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Mão francesa

A mão francesa para primeiramente ser cortada e usinada, para assim ser ultilizada com garras para movimentar a bola.  

Figura 3.9 Mão francesa

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