ATPS – ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS
Por: Rodolfo Miranda Prioli • 26/10/2015 • Pesquisas Acadêmicas • 1.970 Palavras (8 Páginas) • 89 Visualizações
FACULDADE ANHANGUERA DE SOROCABA
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Renata dos Reis Zanardo RA 4473888206 - 7º Semestre
Rodolfo Miranda Prioli RA 3773738133 - 8º Semestre
Rubens Marques Junior RA 5670137745 - 7º Semestre
ATPS – ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS
SOROCABA - SP
2015
Renata dos Reis Zanardo RA 4473888206 - 7º Semestre
Rodolfo Miranda Prioli RA 3773738133 - 8º Semestre
Rubens Marques Junior RA 5670137745 - 7º Semestre
ATPS – ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS
Atividade apresentada ao Curso graduação da Faculdade Anhanguera de Sorocaba como requisito para conclusão da disciplina Controle e Servomecanismos II.
Orientador: Prof. Msc. Rodrigo de T. Caropreso.
SOROCABA - SP
2015
RESUMO
O resumo consiste em uma sequencia de frases apresentando de forma sucinta apresentando o objetivo, resultado e conclusões do trabalho, assim como o método e a técnica empregada em sua elaboração.
Palavras-chave: ATPS, Controle, Servomecanismos, Modelos, Sistemas.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Propriedade Aditiva
Figura 2 - Propriedade Multiplicativa
Figura 3 - Blocos em série
Figura 4 - Sistema de Malha Fechada
Figura 5 - Diagrama de bloco sistema proposto
Figura 6 - Simulação Degrau Matlab
Figura 7 - Resposta ao degrau Unitário
Figura 8 - Simulação de polos e zeros
Figura 9 - Gráfico polos e zeros
SUMÁRIO
INTRODUÇÃO
1 etapa 1
1.1 – Passo 1 - Funcionalidades, conceitos e características das Funções de Transferência e diagrama de blocos.
Modelagem
Diagrama de Blocos
Sistema malha aberta
Função transferência malha Aberta
Função realimentação negativa
Função realimentação positiva
1.2 – Passo 2 – Demonstração matemática função transferência malha fechada.
Função transferência malha fechada.
Etapa 2 – Erros em regime permanente, alocação de polos e zeros. Analise de estabilidade pelo lugar das raízes
2.1 – Passo 1 – Calculado os Zeros, Polos e Erro
Calculo os Zeros
Calculo os Polos
Calculo erro de regime permanente
2.2 – Passo 2 – Considerando Kp= 1 e T=1 segundo simulação no Matlab.
Cálculo
Simulação Matlab.
2.3 – Passo 3 - Avaliação do desempenho do controlador e a estabilidade em termos do tempo. Estabilidade e erro de regime permanente.
Referências Bibliográficas
Modelagem e sistemas
Diagrama de Blocos
INTRODUÇÃO
Essa atividade é importante para que você conheça os conceitos sobre as Funções de Transferência e dos Diagramas de bloco, bem como entenda de que forma são analisados os erros existentes nos sistemas em regime permanente. Para realizá-la, devem ser seguidos os passos descritos.
O objetivo desse projeto é o autodesenvolvimento e compreensão do assunto proposto. Vamos apresentar alguns conceitos de modelagem, simulação, sistema, diagramas de blocos, função transferência e algumas formas de analise de erro mos sistemas de regime permanente.
etapa 1
1.1 – Passo 1 - Funcionalidades, conceitos e características das Funções de Transferência e diagrama de blocos.
Modelagem
Deve-se modelar o sistema sobestudo para que se possa observar seu comportamento. A modelagem pressupõe um processo de criação e descrição, envolvendo simplificações sobre a organização e o funcionamento do sistema real.
Usualmente, esta descrição toma a forma de relações matemáticas ou lógicas que, no seu conjunto, constituem os modelos.
Podem-se classificar os modelos de simulação de acordo com os seguintes propósitos:
- Modelos voltados à previsão
- Modelos voltados à investigação
- Modelos voltados à comparação
- Modelos específicos Modelos genéricos
Ao modelar um sistema podemos obter algumas vantagens no projeto, com a modelagem é possível observar o comportamento do sistema e seus resultados, Com a modelagem é mais fácil perceber como será o comportamento da saída de um sinal em função da entrada e criar um estudo de melhoria se necessário.
Uma vez criado, um modelo pode ser utilizado inúmeras vezes para avaliar projetos e políticas, há possibilidade de avaliar um sistema proposto, mesmo que os dados de entrada sejam ‘esquemas’ ou rascunhos.
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