Estudo da transmissao por corrente de rolos
Por: Nogueira Manuel • 20/3/2017 • Projeto de pesquisa • 1.571 Palavras (7 Páginas) • 490 Visualizações
Universidade Eduardo Mondlane[pic 1][pic 2]
Faculdade De Engenharia
Departamento De Engenharia Mecânica
Órgãos de Máquinas II
Grupo IV
Tema:
Variação de velocidades nas rodas estreladas:
Cadeia de rolos
Discentes: Docente:
- Benedito, Beltoldo Luís Prof. Doutor Eng.º Rui Vasco Sitoe
- Cossa, Carlos Luís
- Gomes, Aldo Alberto
- Manuel, Mauro da Nogueira
- Mavie, Milcan Jaime
- Nhamuche, Célio Adriano
- Quemane, Milton Fernandes
- Ubisse, David Domingos
Maputo, Novembro de 2016
Índice
1. Introdução 1
2. Fundamentação teórica 2
3. Definição do problema 2
4. Sequência de Resolução 3
5. Discussão dos resultados e Conclusões 5
6. Conclusão 7
7. Referências Bibliográficas 8
8. Anexos 9
Introdução
A transmissão por cadeia é constituída pela roda estrelada mandante e a (s) roda (s) estrelada (s) mandada (s), para além da própria cadeia.
O presente trabalho é sobre a cadeia de rolos, especificamente, a variação de velocidades nas rodas estreladas: cadeia de rolos. Este estudo permite mostrar a existência de oscilações e cargas dinâmicas.
Para elaborar o trabalho fez-se um levantamento de informação no manual de Órgãos de Máquinas II e posteriormente, calculou-se e analisou-se os dados, segundo os objectivos propostos. Alguns cálculos encontram-se na folha de cálculo (Excel) que vão em anexo (via electrónica).
A estrutura do trabalho encontra-se dividida da seguinte forma: fundamentação teórica, análise do problema, discussão dos resultados e conclusões, conclusão e referências bibliográficas.
Objectivo Geral
- Avaliação da variação da velocidade de deslocamento da cadeia em X e em Y.
Objectivos Específicos
- Avaliar a variação da velocidade X e Y para diferentes valores dos parâmetros geométricos: pc, z e diferença de fase.
- Analisar o efeito da relação de transmissão na velocidade.
- Identificar regras e similaridades.
Fundamentação teórica
Durante o funcionamento das transmissões por cadeia, o movimento desta é determinado pelo movimento da última articulação a entrar no engrenamento com a roda estrelada motriz. Cada elo faz com que a cadeia se desloque no valor de um passo angular e depois cede lugar ao elo seguinte. Por esta razão a velocidade de deslocamento da cadeia não é constante mas sim cíclica, apesar da velocidade angular da roda estrelada motriz ser constante.
[pic 3]
Figura 1. Velocidade da articulação em engrenamento
A velocidade linear de deslocamento da cadeia é expressa por:[pic 4][pic 5]
Onde: ω1 é a frequência angular da roda estrelada mandante;
r1 é o raio do círculo primitivo;
θ varia de a .[pic 6][pic 7]
Na roda estrelada mandada temos:
[pic 8]
Definição do problema
Para cadeias de rolos, avaliar a variação da velocidade x e y na roda mandante e mandada, para diferentes valores do passo (pc): 12,7 – 15,875; número de dentes (z): 13 – 31; diferença de fase: 0 – 6º; relação de transmissão (u): 1 – 8. A diferença de fase vária de valores sincronizados ate a maior diferença de fase. e são deslocamentos relativamente as linhas perpendiculares ao ramo mandante, que variam de , segundo a Fig. 1. A velocidade de deslocamento da cadeia é constante e é 2,5 m/s para todos os casos. Analisar o efeito da variação da relação de transmissão na velocidade. Identificar regras/similaridades.[pic 9][pic 10][pic 11]
Sequência de Resolução
Tem-se como dados: pc, Z1, u, θ-β e v = 2,5m/s.
Com os valores de pc (mm), v e Z1 calcula-se ω1 e r1.
[pic 12]
[pic 13]
[pic 14]
As velocidades v1x e v1y serão:
[pic 15]
[pic 16]
Com o valor de u (relação de transmissão), calcula-se Z2:
[pic 17]
A diferença de fase dá-nos [pic 18]
[pic 19]
A velocidade [pic 20]
[pic 21]
As velocidades v2x e v2y serão:
[pic 22]
[pic 23]
Exemplo:
Dados: [pic 24][pic 25]
[pic 26]
[pic 27]
[pic 28]
[pic 29]
[pic 30]
[pic 31]
Na tabela abaixo pode-se verificar o efeito da variação de em , respectivamente, para a roda mandante e mandada.[pic 32][pic 33]
Tabela 1: Valores de , em função da variação do angulo de [pic 34][pic 35]
Variação de θ | Vx1 (m/s) | Vy1 (m/s) | Variação de β | Vx2 (m/s) | Vy2 (m/s) |
-0.242 | 2.451 | 0.604 | -0,12083 | 2,5245 | 0,30653 |
-0.161 | 2.492 | 0.405 | -0,08055 | 2,534795 | 0,20463 |
-0.081 | 2.516 | 0.203 | -0,04028 | 2,540979 | 0,1024 |
0.000 | 2.525 | 0.000 | 0 | 2,543042 | 0 |
0.081 | 2.516 | 0.203 | 0,040277 | 2,540979 | 0,102398 |
0.161 | 2.492 | 0.405 | 0,080554 | 2,534795 | 0,20463 |
0.242 | 2.451 | 0.604 | 0,12083 | 2,5245 | 0,30653 |
Na folha de cálculo (em Excel) foram feitos cálculos, variando os parâmetros dados, de modo a estudar seus efeitos na variação da velocidade em x e y nas rodas estreladas mandante e mandada. A folha de cálculo (em Excel) vai em anexo em um ficheiro separado.
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