O Projeto Integrador

[pic 1]

[pic 2]

TCM

Mesa de Coordenadas x, y, z

Alecsandro Pessoa 204722011

Eduardo Tavares de Almeida 201182011

Leandro Fachinelli 201372011

Thiago Silva Cavalcante 261862011

Projeto Integrador do curso de Tecnólogo em Mecatrônica, módulo Instrumentação Industrial,

4˚ Semestre (MOD05-N1B)

 

Eng. Msc Marcus Valério Rocha Garcia

Professor Orientador

Guarulhos

2012

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FACULDADE ENIAC

TCM

Mesa de Coordenadas x, y, z

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Alecsandro Pessoa

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Eduardo Tavares de Almeida

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Leandro Fachinelli

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Thiago Silva Cavalcante

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Prof. Eng. M.C. Marcus Valério Rocha Garcia

Orientador Acadêmico

Guarulhos

Agosto 2012

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Resumo

O projeto em desenvolvimento está sendo uma mesa de coordenadas que tem movimentação nos três eixos, tem por finalidade a integração em empresas que necessitem de automação de processos, buscando algo com baixa manutenabilidade, confiabilidade e alta disponibilidade, oferecer segurança ao colaborador. Estamos buscando um projeto de baixo custo, fácil operacionalidade e baixa manutenção industrial, onde especificamos detalhadamente cada processo e etapa de montagem, componentes, diagramas, entre outros itens, para que haja melhor compreensão desse projeto. Elaboramos desenhos no Solid Works das peças utilizadas junto a montagem, onde utilizaremos guia lineares movimentadas por motores de passo que serão controlados por microcontroladores utilizando um PIC do modelo 16F877, o projeto também possui sensores ópticos como medida de segurança para evitar colisões ao chegar no fim de curso dos eixos, o projeto basicamente visa o transporte ou movimentação de cargas.

Palavras Chaves: Motor de Passo, Placa Microcontroladora, guia linear, sensor ótico.

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SumÁrio

LISTA DE FIGURAS        5

LISTA DE TABELAS        6

LISTA DE SÍMBOLOS        7

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS        8

CAPÍTULO 1        9

Introdução        9

CAPÍTULO 2        12

Fundamentação Teórica        11

2.1 Métodos        11

2.2 Guias Lineares        12

2.3 Mancais        14

2.4 Rolamento linear        14

2.5 Motor de Passo        15

CAPÍTULO 3        27

Desenvolvimento        27

3.1 Estrutural        27

3.2 Sensor Foto elétrico        27

3.3 Guia Linear        28

3.4 Correia e polia sincronizada        28

3.5 Microcontroladores Pic 16F877        29

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS        36

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1-1-Eixo cartesiano (fonte: livro princípio da mecatrônica em 26/05/12)        09

Figura 1-2-Sistema de coordenada 1 (fonte: wikipedia em 26/05/12)        10

Figura 2-1 Mesa de coordenada X, Y e Z (fonte: optotech em 26/05/12)        11

Figura 2-2 Guia linear montada (fonte: THK/SMC em 26/05/12)        12

Figura 2-3 Componentes da guia linear (fonte: OBR em 26/05/12)        13

Figura 2-4-Guia linear (desmontagem do sistema lubrificador) (fonte: OBR em 26/05/12)        13

Figura 2-5-Mancal com rolamento (fonte: OBR em 26/05/12)        14

Figura 2-6-Rolamento linear (desenho em duas vistas) (fonte: OBR em 26/05/12)        14

Figura 2-7-Motor de Passo (fonte Aumek OBR 12/09/12)..................................................15

Figura 2-8 Relutância Variável (fonte: sabereletronica em 12/09/12).................................16

Figura 2-9 Motor de Passo Ímã Permanente (fonte: metaltex OBR 12/09/12)...................17

Figura 2-10 Motor de passo Híbrido (fonte:pololu.com OBR 12/09/12)..............................18

Figura 2-11 Motor de Passo Bipolar (fonte: www. maxwellbohr.com.br OBR 12/0912).....19

Figura 2-12 Motor de passo Bipolar (fonte: www. maxwellbohr.com.br OBR 12/0912).....20

Figura 2-13 Fuso de esferas(fonte: OBR em 26/05/2012...................................................21

Figura 2-14 Fonte de luz (fonte: Sabereletronica 26/05/2012)        22

Figura 2-15 Lentes (fonte:sabereletrônica em 26/05/2012        22

Figura 2-16 Funcionalidade de sensores fotoelétricos(fonte: automatizesensores............23

Figura 2-17 Sensor fotoelétrico (fonte: Sick em 26/05/2012...............................................24

Figura 2-18 Dimensões (fonte: Sick em 26/05/12)        25

Figura 2-19 Conexão elétrica (fonte: Sick em 26/05/12)        25

Figura 2-20 Esquema de ligação (fonte: Sick em 26/05/2012............................................25

Figura 2-21-fuso de esferas (fonte: OBR em 26/05/12) .....................................................26