Relatorio
Por: jose.diego • 6/12/2015 • Relatório de pesquisa • 1.128 Palavras (5 Páginas) • 164 Visualizações
Faculdade Anhanguera de Guarulhos
nome do robo
Nome: Ra:xxxxxxxxxx
Nome: Ra:xxxxxxxxxx
Guarulhos 2015
SUMÁRIO
1.INTRODUÇÃO................................................................................................................3
2.OBJETIVO.......................................................................................................................3
3.JUSTIFICATIVA.............................................................................................................3
4.METODOLOGIA.............................................................................................................3
4.1.MOTORES...............................................................................................................4
4.2.DISPOSITIVO AUXILIAR.....................................................................................4
4.3.CONTROLE.............................................................................................................4
4.4.BATERIA.................................................................................................................5
4.5.CHASSIS..................................................................................................................5
5.RESULTADOS................................................................................................................6
6.CONCLUSÃO..................................................................................................................6
1. Introdução
O desenvolvimento do projeto robô destroyes sem fio será uma novidade para os integrantes, por não terem desenvolvido algo assim antes. O pensamento do grupo inicial para o projeto e que ele precisa ser mais forte que seu oponente para isso seria necessário, robustez, velocidade e técnicas para que possa leva a equipe a vitoria.
2. Objetivos
O objetivo inicial que foi proposto, e que o mesmo devera conter motores, chassis, baterias internas, e ser controlado sem fio. O robô deverá conter no Maximo 13,6 Kg e o mínimo e que tenha 40% do peso Maximo da categoria. O mesmo devera conter algum dispositivo ( arma ) para auxiliar no combate.
O objetivo do combate e levar um dos competidores a total destruição, se caso nao acontecer o ganhador e aquele que mais atacou.
3. Justificativa
Para desenvolvimento do projeto os integrantes de engenharia tiveram o propósito de adquirir conhecimento na sua área. O grupo e formado por estudantes de Engenharia Elétrica e de Produção, sendo assim cada um teve de desenvolver as partes de suas áreas, os estudantes de engenharia de produção desenvolveram a parte de estrutura e mecânica, e os de engenharia elétrica desenvolveram a parte elétrica e eletrônica.
4. Metodologia
O projeto do robô foi desenvolvido com o propósito de destruir o oponente, para isso foi estudado métodos e esquemas para que o mesmo fosse rápido, forte, tivesse respostas rápidas de sinais e dispositivos resistentes.
Dessa forma foi analisado que necessitava de motores rápidos e com bom torque, baterias leves, compactas e duradouras, chassis reforçado em chapa e por ser sem fio optamos por radio controlador com a intenção de ter rápidas resposta entre controlador e receptor.
4.1. MOTORES
Os motores, com a ideia de velocidade e torque, foi utilizado dois motores com velocidade de 8158 rpm e redutor de 1:20, que proporcionou em media um torque de 18 Kgf./cm³ e uma velocidade de 500 rpm de velocidade.
Para tracionar decidimos utilizar rodas de 6" emborrachamento flexível para melhor aderência ao solo.
[pic 1]
4.2. DISPOSITIVO AUXILIAR (arma)
Esse dispositivo foi desenvolvido com a intenção de auxiliar no combate levando a destruição do adversário, foi elaborado um dispositivo que fosse rápido e que estivesse pratico e em funcionamento constante, para isso utilizou se um motor de 1000 rpm com redutor de 1:12 com torque de 12 Kgf./cm³. A intenção do dispositivo foi para que ele ficasse girando ao redor do robô e batesse com um bom impacto sobre o outro, então desenvolveu um eixo rígido composto com rolamentos e mancais para que girasse livre e o acoplamento com o motor foi por engrenagens. O braço giratório foi feito com tubo com espessura de 2,5 mm para que o mesmo obtivesse uma boa resistência e ao mesmo tempo fosse leve, na ponta do braço foi colocado um peso maciço para mais impacto.
...