VEICULO AUTÔNOMO PARA VERIFICAÇÃO DE GÁS
Por: Vitor Sousa • 3/3/2016 • Monografia • 4.949 Palavras (20 Páginas) • 255 Visualizações
CEETEPS – CENTRO ESTADUAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA “PAULA SOUZA”
ETEC JÚLIO DE MESQUITA
HABILITAÇÃO: TÉCNICO EM MECATRÔNICA
Felipe Carvalho Costa
Guilherme Mastromano
Guilherme Shima
Leonardo Marques dos Santos
Lucas de Oliveira Melo
Matheus de Oliveira Ribeiro
Matheus Jorge da Silva Tunin
Vitor Henrique Leal de Sousa
VEÍCULO AUTÔNOMO PARA DETECÇÃO DE GÁS
“VADG”
Santo André
2015
VEÍCULO AUTÔNOMO PARA DETECÇÃO DE GÁS
“VADG”
Monografia, apresentada ao Curso Técnico em Mecatrônica da ETEC Júlio de Mesquita do Centro Estadual de Educação Tecnológica Paula Souza – CEETEPS/SP como pré-requisito para aprovação dos alunos do 4º módulo, sob orientação do professor Orivaldo Catalani.
Santo André, ____ de _____________ de _____.
Banca Examinadora
________________________________________
Prof. Orivaldo Catalani
Afiliações
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Prof. (Wilson Duque)
Afiliações
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Prof. (Benivaldo Condes)
Afiliações
Este projeto é dedicado a todos os pais com as suas colaborações nas despesas e incentivos aos integrantes do grupo.
“A persistência é o caminho do êxito.”
(Charlie Chaplin)
AGRADECIMENTOS
A Deus por ter nos dados saúde e força para superar as dificuldades encontradas.
A esta instituição, seu corpo docente e a todos os seus funcionários que nos deram a oportunidade de ganharmos conhecimento e também nos incentivaram a continuar mesmo com algumas dificuldades.
Ao professor Juliano, que nos auxiliou em uma parte critica do projeto.
Ao professor Catalani, que contribuiu com suas instruções durante o ano e seu incentivo ao desenvolvimento do trabalho.
A nossa família, pelo amor, incentivo e apoio incondicional.
E a todos que direta ou indiretamente, nos ajudaram em nossa formação.
RESUMO
Este projeto tem como objetivo desenvolver o protótipo de um veículo autônomo que visa observar a presença de gases nocivos ao trabalhador no ambiente industrial. Essa informação é muito importante na indústria, pois poupa a saúde do trabalhador; e a empresa ganha com isso, não tendo que pagar indenizações futuras aos funcionários.
A sua utilização é muito prática, é necessário apenas acionar um botão para ligar o veículo, que por sua vez vistoria o perímetro já programado. Pode-se afirmar que sua utilização é benéfica para a lucratividade da empresa, poupando futuros gastos com processos movidos pelos ex-empregados e elevando a qualidade no ambiente de trabalho dos funcionários.
Palavras-chave: Veículo, detecção de gás, saúde dos funcionários.
ABSTRACT
This project aims to develop the prototype of an autonomous vehicle that aims to observe the presence of harmful gases to the worker in the industrial environment. This information is very important in the industry as it saves the health of the worker and the company benefits from this, not having to pay future compensation to employees.
Its use is very practical; you need only touch a button to turn on the vehicle, which in turn survey the perimeter already programmed. It can be said that their use is beneficial to the company's profitability, saving future expenses with lawsuits filed by former employees and raising the quality of employees in the workplace.
Keywords: Vehicle, gas detection, employee health.
SUMÁRIO
CAPÍTULO 1 – INTRODUÇÃO
1.1. INTRODUÇÃO AO TEMA.
1.2. MOTIVAÇÃO.
1.3. OBJETIVO.
1.4. ESTRUTURA DA MONOGRAFIA.
CAPÍTULO 2 – APRESENTAÇÃO DO PROBLEMA.
2.1. PROBLEMAS DE SAÚDE DECORRENTES DE VAZAMENTOS DE GÁS.
2.2. SOLUÇÕES EXISTENTES PARA DETECÇÃO DE VAZAMENTOS.
2.3. SEGURANÇA RESIDENCIAL.
2.4. SOLUÇÃO APRESENTADA PELO PROJETO.
CAPÍTULO 3 – REFERENCIAL TEÓRICO
3.1. MICROCONTROLADORES.
3.2. ARDUINO.
3.2.1. PULSE-WIDTH MODULATION.
3.3. PONTE H.
3.4. CIRCUITOS INTEGRADOS.
3.4.1. C.I L293D.
3.5. SENSOR DE GÁS.
3.6. SENSOR ULTRASSÔNICO.
3.7. CHASSI ROVER 5.
3.8. SENSOR SEGUIDOR DE LINHA.
3.9. FUNCIONAMENTO DO PROTÓTIPO.
CAPÍTULO 4 – CONSIDERAÇÕES FINAIS.
4.1. CONCLUSÕES.
4.2. PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS.
APÊNDICE A – DESENHOS DO PROTÓTIPO.
APÊNDICE B – PROGRAMAÇÃO.
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