Projeto interdiciplinar

Resumo

Este artigo descreve a elaboração de um dispositivo robótico e sua respectiva programação e implementação de um manipulador robótico.

Palavras-chave: Elaboração.Dispositivo Robótico. Manipulador Robótico.

INTRODUÇÃO

O tema selecionado para o projeto de pesquisa visa à elaboração de um dispositivo robótico e sua respectiva programação e implementação de um manipulador robótico, com foco principalmente no intuito de ajudar pequenas empresas se tornarem competitivas com o uso de tecnologia de automação e preservação do ser humano de possíveis lesões por esforços repetitivos, e no custo-benefício de um equipamento avançado e de baixo custo.

Segundo Pesquisa Tecnologia e Treinamento no aparecimento de Lesões por Esforços Repetitivos:

.... Desta forma, o presente trabalho teve como objetivo principal evidenciar as LER/DORT nível organizacional,utilizando para tantos as variáveis: tecnologia e treinamento.Para que esse objetivo fosse atingido realizou-se um estudo de caso no Núcleo de Processamento de Dados da UFSC,dada a confirmação da existência de portadores de LER/DORT naquele núcleo.Os resultados desta pesquisa apontam que,com a relação a variável tecnológica ha indícios de que a mesma tenha contribuído para o aparecimento de LER,devido a tecnologia.

Segundo citação acima, a manipulação de tecnologia realizada muitas vezes pelo ser humano, ocasiona problemas relacionado pelos movimentos repetitivos e constantes. O dispositivo minimiza esse fato e custo-benefício a organização.

Muitas empresas, quando adquirem , máquinas, componentes de automação, dentre outros, agregam bem mais que somente maquinário, elas tornam-se competitivas agregando valor aos seus produtos baixando os custos de produção e aumentando o aporte de resposta frente à grande vendagem de seus produtos, alcançando metas de produção elevada.

E a abordagem desse projeto é justamente projetar e implementar solução por meio de um a manipulador robótico de baixo custo alta precisão e repetibilidade, a partir de métodos da Mecatrônica, envolvendo eletrônica e mecânica, basicamente.

O ápice desse projeto é o processamento de tal material a partir de um projeto customizado de baixo custo e fácil implementação em chão de fábrica

Identificar uma oportunidade no mercado para inserção de um produto que agrega valor aos produtos pela falta de manipulação humana evitando contaminações protegendo o ser humano de lesões por esforços repetitivos e ajudando a aumentar a produção repetibilidade e precisão do processo de manipulação de bens de consumo como: alimentos, componentes e produtos em geral.

Desenvolver um projeto de baixo custo, mas com alta tecnologia com o intuito de promover a competitividade de pequenas empresas com pouco aporte financeiro.

Programar um mecanismo e circuito com baixo consumo de energia e processo de construção refinada com eletrônica embarcada, e flexibilidade de manobras de posição, controle