A CAIXA DE REDUÇÃO

Introdução

A caixa de redução é um dispositivo mecânico que reduz a velocidade de um acionador, constituído basicamente de eixos de entrada, de saída, engrenagens, polias, correias e sua estrutura.
Ao reduzir a velocidade, simultaneamente aumenta-se o torque. Por este motivo, a redução é essencial para o desenvolvimento da robótica, pois com ela podemos ajustar exatamente a velocidade ou torque que precisamos / necessitamos usar.

Existem diversos tipos de redução, mas os mais utilizados são:

-Redução com engrenagens
-Redução com polias

A caixa atua basicamente com engrenagens maiores e menores, para a maior completar uma volta, a menor necessita dar várias voltas, ou seja, a engrenagem menor possui alta velocidade e baixo torque, e a engrenagem grande possui alto torque e baixa velocidade.

Um exemplo de caixa de redução é a própria caixa de câmbio de um automóvel, pois eles também possuem função de redução.





















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Os principais componentes mecânicos presentes neste equipamento, conforme estudado em sala, são:

8 - Porca Castelo                                                                                  
9 - Cupilha                                                                                            
11 - Pino de Guia
12 - Pino Cilíndrico
14 - Parafuso Prisioneiro
15/22/35/50 - Arruela de Pressão
16/51 - Porca Sextavada
17 - Engrenagem Cilíndrica com Dentes Retos
18 - Anel de Retenção
20 - Árvore
23/36/49 - Parafuso com Cabeça Sextavada
25/30/45 - Bucha
26/27 - Rolamento Fixo com Uma Carreira de Esferas
28/48 - Arruela Lisa
29 - Anel de Vedação

Componentes Mecânicos

São divididos em três principais categorias:
-Elementos de Fixação
-Elementos de Apoio
-Elementos de Transmissão (de potência/energia)

Os elementos de fixação têm por finalidade unir peças de diferentes materiais, sendo, portanto, imprescindíveis para qualquer maquinário ou equipamento. Essa união pode ser permanente ou móvel.

As ligações permanentes: são aqueles componentes que uma vez utilizados em um equipamento, não podem ser reutilizados.

As ligações móveis: são aquelas que podem ser reutilizadas mesmo após aplicadas em um equipamento sem causar nenhum dano à integridade da máquina, como por exemplo parafusos, porcas, cupilhas etc.

O objetivo dos elementos de transmissão é de transmitir movimento e força. São exemplos de elementos de transmissão: engrenagens, polias, molas etc. São comumente encontrados em equipamentos que realizam trabalho, como motores, ventiladores, máquina de lavar e, também, no objeto deste trabalho, caixa de redução.

Os elementos de apoio, como o nome sugere, tem por finalidade apoiar outros elementos do maquinário. Alguns exemplos são mancais, buchas e rolamentos.

Ao analisar um equipamento como uma caixa de redução, fica claro a necessidade e importância de um conhecimento extensivo sobre os componentes mecânicos na hora de elaborar um projeto. Um mínimo detalhe mal pensado, ou um elemento utilizado de forma equivocada pode comprometer toda a integridade daquilo que se está sendo projetado.