Projeto Integrador do curso de Técnico em Mecatrônica

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FUTEBOL DE ROBÔ

Carlos Eduardo Lorusso RA:133862015

Edvan Rangel Junior RA:133152015

Hariadne Cristina F. Lorusso RA:133872015

Projeto Integrador do curso de Técnico em Mecatrônica

Victor Gabriel

Professor Orientador

Guarulhos

2015

FACULDADE ENIAC

FUTEBOL DE ROBÔ

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Carlos Eduardo Lorusso

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Edvan Rangel Junior

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Hariadne Cristina F. Lorusso

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Victor Gabriel

Orientador Acadêmico

Guarulhos

Setembro  2015

SUMÁRIO

LISTA DE FIGURAS…………………………………………………………………………....8        

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS……………………………………………………..9        

CAPÍTULO 1……………………………………………………………………………………10        

INTRODUÇÃO        

CAPÍTULO 2        

FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA        

Automação industrial        

2.1 Motor elétrico        

2.1.1 Motor CC        

2.1.2 Motor CA        

2.1.3 Motor universal        

2.2 Bateria        

2.2.1 Pilhas secas - primárias e secundárias        

2.2.2 Bateria de Chumbo não selada        

2.2.3 Bateria selada        

2.2.4 Tipo alavanca sem retorno por mola        

2.2.5 Tipo alavanca com retorno por mola        

2.2.6 Tipo deslizante        

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS        

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Máquina a vapor        

Figura 2 - Motor elétrico        

Figura 3 - Motor CC        

Figura 4 - Funcionamento motor cc        

Figura 5 - Funcionamento motor CA        

Figura 6 - Funcionamento motor universal        

Figura 7 - Pilha seca primária        

Figura 8 - Pilha secundária        

Figura 9 - Bateria de Chumbo        

Figura 10 - Bateria selada        

Figura 11 - Chave hh alavanca        

Figura 12 - Chave HH seletora        

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

AC              -Corrente alternada

DC              -Direct current

CC              -Corrente contínua

INTRODUÇÃO

Atualmente dispositivos robóticas são usados em diferentes áreas, realizando tarefas com eficiência e precisão, que não podem ser executados por seres humanos, por ser arriscado ou até mesmo impossível de se realizar. Entre as áreas que concentram a maior aplicação de robótica podem ser ressaltadas as áreas industriais, militar, exploração aeroespacial, medica, testes nucleares, realização de tarefas domesticas e entretenimento. As tarefas executadas são variadas, e limitam o projeto de robô. Na área industrial, robô são usados em montadoras de automóveis, para realizar diversas tarefas como a pintura de carrocerias, operar máquina de moldagem, manipular peça e soldar. Na área militar, por exemplo: robôs são usados para desarmar bombas, detectar minas terrestres e exploração de área considerada hostis, onde os soldados não podem se aproximar. Na área aeroespacial, encontra-se uma forte presença da robótica, onde os robôs são utilizados para exploração de planetas efetuando a captura de imagens e amostra de solo. Na área medica, por exemplo, a robótica e´ utilizada para realizar cirurgia a distância, o que pode permitir ao médico que se opere o paciente em qualquer lugar do planeta. Na área do entretenimento, podemos citar os robôs domésticos, que se assemelha com cão, que são capazes de representar emoções em determinados modelos, tem também o futebol de robô.

Em 1738, foi criado o primeiro robô funcional, por Jacques de Vaucanson, que fez um androide que tocava flauta, assim como um pato que comia e defecava. Em 1898, foi exibido no Madison Square Garden, o barco tele operado inventado por Nikola Tesla, e que segundo as definições modernas, muito considera ser o primeiro robô. Pensando nisso desenvolveu-se robôs para diferentes funções e tarefas. Apesar da forte evolução industrial, o robô foi primeiramente utilizado na ficção em 1920 na peça teatral "R.V.R" (Rossum Universal Robot) do dramaturgo Tcheco, Kapel Capek.

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